纸模双臂网转机械手适用于大版面纸模成型机，结合纸模成型机，可自动化成型各种纸模，机械手通过自动拿取、放置湿模和干模的产品，实现成型无人化生产，横走部分、成品臂引拔部分、伸缩臂引拔部分、成品臂下行部分均有伺服电机驱动，可有不同的横出下行位置。在纸模成型机产品开模后，本机械手可自动精确的取出产品，以多点放置，可按顺序排列，循环置物，不会造成产品变形，不会碰花表面，取出速度快、高效能、震动小、精度高、使用寿命长，降低产品成本的不良率，保障操作人员的安全性。减少人工，减少浪费。

（设备3D布局图）

（设备3D三视图）

1、不用整改模（粘模需增加干模吹气）。

2、现场安装调试快。

3、模拟人工动作。

4、生产效率能够达到人工水平。

5、双臂适合730小版面成型机。

6、模仿人工端网动作。

7、不需要增加负压真空管道，能耗低。

8、现场安装调试快，换模时二次调试快。

9、产品良率和人工一致。

10、网损和模具损比人工低。

11、人工有的粘模现象，属于成型机问题的，都会存在。

12、需要定期换网清洗，2-4个小时一次。

 纸模成型机机械手应用于环保餐具在成型后的取放等工作，结合纸模成型机，可自动化成型各种纸模，机械手通过自动拿取、放置湿模和干模的产品，实现成型无人化生产。