三轴伺服机械手">三轴伺服机械手应用

（1）可以提高生产过程的自动化程度。应用机械手有利于提高材料的传送、工件装送、刀具更换及机器

装配等自动化程度，从而提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化步伐。这

一点在注塑需要放五金镶件的塑脱产品时表现，从人工的效率至少提高一半。

（2）可以改善劳动条件、避免人身事故。在高低温、高低压、有灰尘、噪音、臭味、放射性或有毒气体

的工作空间中，用人手直接操作是有危险的或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全

地完成作业，大大改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代

替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

（3）可以减少人力，便于有节奏的生产。应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面

，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工

自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于高效生产。在生产

普通产品时，通常可节省一到两个人，如果是生产埋件产品时，可以节省三到四个人。