气涨式助力机械手如图片所示：

    此气动助力机械手适用布匹，缠绕膜等产品生产线上下料，搬运。

操作方式：

1. 首先检测设备进气源是否达到0.6MPA-0.8MPA 。

2. 解除助力机械手的刹车装置。

3. 在空载状态下，上下前后左右移动助力机械手扶手，同时检测此设备的运行状况。

4. 人工牵引扶手，将起涨轴对准需要操作水平放置的工件中心，在操作面板上开启装置开关，此时气涨键伸出，涨紧产品并切换空负载开关或者自动转换成负载状态，此时设备处于悬浮状态。

5. 人工牵引扶手，将工件搬运到地点并解除装置开关，操作完成。可进入下一循环操作。

6. 停止作业后务必将机械臂将至点。
   

   
   

   使用条件
   

   1 .提供干净整洁的气源，气压0.6MPA-0.8MPA。

   2. 提供平整的地面环境便于安装。

   3.负载重量100公斤

   设备特征

  1 .三轴都具有360度的旋转功能。

  2.上下行程可依据客户要求定制，范围在2.5米以内不等。

 3.活动半径依据现场的工艺要求，控制范围2米-3米之间不等。

 4.各关节有刹车功能，有效的防止设备四处晃动。

5.有单向阀保护功能，防止器元以外断气，造成不必要二次伤害。

7.有防跌落功能，防止产品意外掉落，反作用力造成人员伤害。

8.设备附有储气装置，方便及时补充气源。

9.有智能检测选用功能及防误操作功能，当产品重量品种规格较多请致电 苏州吉米罗尔

注意事项

   1：此设备必须要保证足够的供气压力同时气管大小为12毫米。每次开机操作前须检查每轴自由度，保证每轴旋转不超          过360度（预防绕线）。每次操作夹具吸盘时，注意不可冲击过大，以免造成吸盘及工件表面的双方损坏。

2：机械横臂下严禁站人，以免造成不必要的伤害！

3：具体维修保养请见相关设备说明书