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WCS系统 WCS系统全称是仓库控制系统(Warehouse Control System)，调度系统。其介于自动化立体仓库管
理系统与控制设备之间，通过制定内部协议，连接管理系统与PLC控制系统。自动化立体仓库的管理与监控将为对
自动化立体仓库进行调度管理，对各种物流设备进行控制。通信进程完成管理/监控系统与各种物流设备的通讯，
物流进程根据下位机下发运输申请、出入库申请，分配货物的货位，并生成相应的任务指令。调度进程根据调度规
则将任务进行排队，并按优先级发送命令。
