π形火车门式采样机属静止物料采样设备，适合国内各种火车C型敞车车厢装载物料采样，通行满足GB146.2《铁路基本建筑限界》建限I要求，广泛用于电力、钢铁、冶金、焦化、化工、建材等诸多行业，主要针对煤、矿产品、焦炭等进出厂物料进行采样，与双台翻车机配套使用，还可以根据客户不同需要进行设计和配置。

本设备已湖南华润电力鲤鱼江有限公司等地使用。

1、设备符合《煤炭机械化采样GB/T19494-2004》、《煤样的制备方法GB474-2008》、《 铁矿石取样和制样方法GB/T10322.1-2000》、《 散装矿产品取样、制样通则GB2007.1-87》、《GB/T1997-2008焦炭试样的采取和制备》等国家标准要求，做到公平公正、防止人为因素干扰、自动完成采制样到自动包装的全过程。

2、采样器品种齐全，能适应各种物料，既能满足车厢深部分层随机采样要求，也能做到车厢全深度采样(采样器车厢底板保护距离仅50mm)，无采样盲区，样品代表性好。采样器具有切割、挤压破碎功能，不受物料粒度影响，不丢样、不堵塞。采样器具有自清洗功能，不受物料水分影响，不粘样、所采样品不会产生交叉污染而失真。

3、系统采用单元体结构形式，布置灵活，安装方便。

4、系统全密封，无粉尘污染，水分损失少，采样、制样精度高。

5、系统易堵易卡部位均采用不锈钢圆弧管道，并设有快开形式检查门及清堵机构，便于设备运行维护。

6、整机采用上位计算机（IPC）+可编程序控制器（PLC）组成两级计算机的控制系统，实现手动/自动两种控制方式。

7、上下位机之间通过现场总线技术进行数据通信，采用数字图像处理及定位技术实现车厢快速精确定位识别。

8、系统具有储存、打印工况信息功能，留有局域网接口，与局域网连接，实现数据共享。系统有相序保护、断相保护、过载过流保护、边界保护、受阻保护、接地保护等安全保护措施，运行安全可靠。

9、采用工业电视监视，更便于操作人员监视设备运行工况，使设备安全可靠运行，配置数字硬盘录像系统可对工作现场进行监视并录像。

10、该机采用可靠、高效的Profibus- DP现场总线通讯技术，使得控制器与计算机、手动控制器之间通讯可靠、稳定。

11、采样装置可根据用户需要实现随机采样、模式采样、随机+模式采样，采样不受人为因素影响，充分防止采样行为，体现公平公正的原则。

12、所有采制样设备自动控制，具有在线自动制样、自动收集、自动弃料返排功能。

13、车厢检测采用红外传感器无接触式识别、定位。

14、采样下降速度采用柔性控制技术达到采样受阻保护。

π形火车门式采制样为露天布置，一般标准配置设置在双翻车机前面配合翻车机使用。整机由计算机+PLC控制，通过大车沿车道方向行走和小车在大车梁上的横向行走以及采样器上下升降， 对整个车厢范围进行随机布点定位采样，所采取的样品还可通过给料皮带机送到破碎缩分留样系统制备水分和分析留样送化验室。整个采样、制样、留样过程满足相关国家标准要求。