集装箱吊具(伸缩式)：

　　集装箱吊具是装卸集装箱的专用工具。它通过其端梁四角的旋转锁头与集装箱的连接来实现起吊集装箱。集装箱吊具是龙门吊、集装箱门式起重机等专用机械的重要取物装置。

　伸缩式集装箱吊具：

　　伸缩式吊具是通过电力驱动：齿轮齿条、液压装置驱动伸缩链条或油缸，使吊具通过自动伸缩改变其长度，以适应装卸不同规格的集装箱。伸缩式吊具长度调节方便，操作灵活，通用性强，生产效率高，因此目前世界各国的集装箱装卸大都采用这种吊具(如下图)。

集装箱吊具部件包含：导向板、自动连接转轴、旋转锁头等。

 如图所示。

各机构简介：

1．导向装置

　　导向装置用于在吊具接近集装箱时起辅助定位作用，常用的为导向板式，其末端是用钢板做成的角锥形（喇叭口形）包角，在使用时可向下旋转180°，正好套在集装箱的四个角上，不工作时可向上翻转。导向板的动作通常由液压系统或电力电机系统控制。导向板设有力矩限制功能，当靠进集装箱用力过猛，力量超过1000N时，导向板会自动翻转，不至于损坏。力量减小后，导向板自动复位。

　　2．连接装置（转锁：旋转锁头）

　　连接装置是使吊具与集装箱在吊运时连接成一个整体的装置。对于国际标准集装箱，采用旋锁连接装置，即在吊具框架的四个角对应集装箱上侧四个角孔的位置处，装设一个可以转动的（电动）旋锁头。此连接装置，大多为浮动式旋锁装置，其旋锁既能在吊具旋转箱内转动，又能作相对于旋转箱的摆动，以适应于有制造误差或产生了结构变形的集装箱的吊装要求。这种旋锁已被广泛应用，其结构如下图所示。

当吊具通过导向装置降落到集装箱箱体上时，吊具的旋锁装置即准确地插入集装箱上面角配件的椭圆形孔内，然后由液压缸(电机、电动推杆)推动连杆，使旋锁转动90°，就可以牢固的挂住集装箱而进行吊运。

　　操纵安全控制装置

　　以伸缩式吊具为例，其旋锁驱动装置、导向板驱动装置、吊具伸缩装置均采用电力传动或液压传动。这些装置共用的液压泵驱动装置和油箱设在底架上。升降机构使用的电缆存放在电缆储存器中，升降机构使用的电缆亦可采用弹簧形专用电缆。

　　集装箱吊具上设有电器和机械的连锁安全装置，在一个动作没有完成之前，后一个动作不能进行。例如，当旋锁进入集装箱角孔后，旋锁箱底面和集装箱角配件顶面接触后，通过旋锁下面的顶杆触及接触开关，吊具四角的指示灯和司机室操作台上的指示灯亮，表示旋锁已封闭，即可以开始起吊。当不是四个角都接合锁紧时，安全装置会发出信号，阻止吊运，以保证装卸作业的安全。

承接：各种智能吊具研发、设计、制造。包括全自动型吊具，视觉传感器辨认型吊具。