门座式起重机是装在沿地面轨道行走的门型底座上的全回转臂架起重机，是码头前沿的通用起重机之一。可以通过滚装发运的方式成套向客户提供所需的门座起重机，包括:四连杆门座起重机、单臂架门座起重机、固定的带斗门机。

门座式起重机用于港口码头前沿装卸一般散货和件杂货的通用港口装卸起重机。依靠完善的工作机构协调工作，以较高的效率完成船-岸、船-车、船-船之间的多种装卸作业。

门座式起重机有起升、回转、变幅和运行机构，前3种机构装在转动部分上,每一周期内都参加作业。转动部分上还装有可俯仰的倾斜单臂架或组合臂架及司机室。运行机构装在门座下部，用以调整起重机的工作位置带斗门座起重机（ [带斗门座起重机]）还装有伸缩漏斗、带式输送机等附加设备，以提高门座起重机用抓斗装卸散状物料时的生产率。除电气保护装置外，还装有起重量或起重力矩限制器、起重机夹轨器等安全装置。