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门座式起重机也称可转动的起重装置（简称转动部分）装在门形座架上的一种臂架型起重机。门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门座呈“”字形的起重机称半门座起重机,其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上。
门座式起重机，适用于岸线较长的码头，如船厂的船台、舾装码头和万吨级泊位散杂货码头等。一般采用单臂架钢丝绳变幅、单臂架齿条变幅或四连杆臂架齿条变幅结构形式，配用吊钩或抓斗装卸货物。该类产品具有工作幅度大、起升高度高、速度快、运转平稳可靠、作业效率高等特点。
