无轨龙门的起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥式起重机基本相同。由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动方式，以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力，甚至发生事故。龙门起重机的起重小车在桥架上运行，有的起重小车就是一台臂架型起重机。

桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿；跨度超过30米时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统，这样可以避免在外载荷作用下由于侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大,为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。

单梁桥式起重机广泛应用于机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、、电站、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等。禁止在易燃、易爆腐蚀性介质环境中使用。特殊环境工作请提前告知进行非标单梁起重机定做定制业务。