RCX221・RCX222搭载丰富的功能，使用方便快捷。

可控制的机器人：【RCX221】XY-X・FLIP-X・PHASER・YP-X【RCX222】XY-X・FLIP-X・YP-X

支持 CE 标记：○

支持现场网络：CC-Link、DeviceNet、Ethernet、PROFIBUS

运行方法：程序、远程命令、联机指令

点位个数：10000点

输入电源：AC200V

原点复归的方式【RCX221】：增量式、准绝-对式

原点复归的方式【RCX222】：绝-对式、增量式

特点：

01支持雅马哈机器人全部机型

02*绝-对式

03大幅延长绝-对备份时间

04区域判定输出功能

05支持双驱动 (Dual Drive)

06双载冲撞防止功能

073 维直线/ 圆弧插补控制

08码垛功能

09机械手臂定义

10偏移坐标

11通过点输出控制

12转矩限制功能

13任务功能

14多任务功能

152 台机器人控制

16支持附加轴增设功能"YC-Link 选配件"

17丰富的支持软件：VIP+