品牌
生产厂家厂商性质
苏州市所在地
■ 优点 1
紧凑尺寸极大地提高了布置自由度:可安装在任何地方DENSO品牌中最小的高性能8轴控制器● 重量轻 RC7M:22 kg, RC8:12kg● 节省空间的电缆*截至2011年11月内部调查 以支持6轴机器人(3 kw级)的机器人控制器为对象。
■ 优点 2
高级功能和可用性极大地提高了使用便利性改进的GUI用于提高效率菜单结构简明易懂,可用性高。改进的GUI和功能缩短了操控机器人所需的时间。
■ 优点 3
统一规格和标准,以提高支持的共享网络的80%的可变性。
■ 优点 4
可自定义控制并连接多台设备,以满足多种需求
项目单位规格适用的机器人VP-5243 / 6242(*1)VP-6242G2(*1)VS-050 / 060VS-068 / 087VM-6083 / 60B1HS-45***HM-4*****XR-43***(*1)电源电源kVA1.00(*2)1.00(*2)1.152.783.301.802.451.80输入电压范围三相,200 VAC -15%~240 VAC+10%(VP系列也可提供100V规格)单相,230 VAC -10%~240 VAC+10%(*2)单相,230 VAC -10%~240 VAC+10%电源频率Hz50 / 60电源电缆m5可控轴5 / 664控制方式PTP、CP 3维线性、3维弧形(PTP控制于附加轴)驱动方式所有轴全部数字交流伺服使用语言DENSO机器人控制语言(PacScript)存储容量用户区、可变区:1.75 MB(相当于65,000点),文件区:400 MB(5,000步×256个文件)示教系统1)远程示教2)数字输入(MDI)3)直接示教(于HS系列和HM系列)外部信号(I/O等)通用/专用I/O微型I/O输入:8个用户开放点+14个系统修复点(无安全I/O版本有13个系统修复点)(*3)输出:8个用户开放点+16个系统修复点(无安全I/O版本有12个系统修复点)手动I/O输入:用户开放8点/输出:8个用户开放点并行I/O板(选购)总线:PCI 输入:用户开放40点/输出:用户开放48点DeviceNet从板(选购)总线:PCI Express输入:256点/输出:256点CC连接远程设备板(选购)总线:PCI Express输入:128点/输出:128点 远程寄存器 输入:256点/输出:256点PROFIBUS从板(选购)总线:PCI Express输入:256点/输出:256点以太网/IP适配器板(选购)总线:PCI Express输入:4,032点/输出:4,032点外部通信RS-232C:1个接口;以太网:1个接口(GbE:千兆位以太网);USB:2个接口;VGA:1个接口(选购)扩展插槽?1个PCI插槽 ?1个PCI Express插槽自诊断功能超程、伺服错误、存储错误、输入错误、短路检测(用户配线部分)等环境条件(运行中)温度:0~40℃,湿度:90%RH以下(无结露)安全类别标准规格:类别4,PL=e(ISO 13849-1:2006)(*3)保护等级IP20重量kg标准:约12(*5)
*1:计划2012年11月支持VP-5243/VP-6242G2/XR系列。
*2:100 VAC规格的电源为“单相100 VAC -5%~110 VAC+10%50/60Hz,1 kVA” 附加轴式样只对应100V额定电压之外的对象
*3:如果标准规格不需要内置安全I/O,请无安全I/O的规格。
*4:不包含附带的电缆。
●目前,RC8只对应日语和英语的规格。
●中文/韩语/德语版本将于从2013年5月开始对应。
■RC8