刚性提升

可更高速、更准确地进行作业，并且提升刚性使其能够被长期安心的使用。使其高速运转时的轨迹性能更趋稳定。

在Z结构中装入摄像头时，动作停止时的震动时间大幅度缩短，并且等待时间也大约缩短一半。（与本公司的产品相比）

尺寸大于JR3300的机型已实现较高速度900mm/sec、工件max质量15kg、工具max质量7kg。

内置机器人电线

可有效应对有高度限制的生产现场等。内置Z轴用电线、机器人上部简洁化的设计理念。

应对现场总线

有效应对现场总线使其与自动生产线和自动机械的嵌入更加简便。程序编号的设定、启动不言而喻，还能进行位置信息的获取和程序的重写。

现场总线的模数可从“DeviceNet”、“PROFIBUS”、“CC-Link”中进行选择。

标准配备网络（LAN）端口

与电脑连接，可以发送或接收示教数据，也可以从电脑进行多台的运行情况管理。

可轻松导入视觉系统

对应日趋精细化的生产作业将摄像头功能进行强化。

在原本方便的位置补正功能之上，又追加了自动校准功能和带计算的CCD摄像头补正功能等，进一步增大了摄像头系统的运用机会。

最多可控制4轴+2台外部电机:补助轴功能(可选)

与机器人轴的操纵相同在示教器上最多可示教2台步进电机和伺服电机等脉冲列输入形式的装置。“设置转盘可改变工件的方向”、“通过机器人来控制所设置的传送带”等用途多种多样。

示教器的显示语言可从10国语言中进行选择。

为了让海外的众多人员也能使用，示教器的显示语言可从中文（简体）、日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、韩语、捷克语、越南语10国语言中进行选择。

的系统软件

配备了用于螺丝锁拧作业、点胶作业的专用软件和具有高通用性的标准软件。

继承了JR-2000系列的其它简易示教、迷宫结构、自定义功能、简易定序器、显示单位切换等特性。