藉由步進馬達與旋轉譯碼器的封閉迴路控制， 實現了超越氣動的高精度夾持力、位置、速度控制。

產品名稱 :  雙凸輪式電動夾爪

產品型號 :  ESG1-SD-2005/2810/4220

產品特色 :  藉由獨特的附齒輪雙凸輪構造，以精簡的構造在小尺寸上實現了高夾持力。

規格特性 :  

把持力連續定格 〔N〕 50/150/250

最小設定 〔％〕（N）30(15)/30(45)/30(75) 

分解能 〔％〕（N）1(0.5)/1(1.5)/1(2.5)

開關行程 〔mm〕 5/10/19.3

速度(定格) 〔mm/sec〕 60/60/45

最小設定 〔％〕(mm/sec) 20(12)/20(12)/20(9) 

分解能〔％〕(mm/sec) 1(0.6)/1(0.7)/1(0.45) 

定速移動夾持模式 〔％〕 50 

位置重覆往覆停止精度〔mm〕 ±0.03 

導程機構：線性導軌 把持質量 〔kg〕0.5/1.5/2.5

使用溫度範圍〔℃〕 0～＋40 

使用溼度範圍〔％〕RH35～90(但是不能凝露) 

保存溫度 〔℃〕 －10～＋60 

質量 〔g〕 200/350/800