《LD812 4G RTK差分定位车载终端》
- 产品图片
- 硬件功能
- 整机参数
- 通信模块：4G全网通
- GPS模块：北斗/GPS高精度模块
- 定位速度 冷启动<32秒，温启<10秒，热启<5米
- 工作电压：宽电压 DC 9V~80V
- 工作电流：300mA @DC 12V；
- 工作环境：-30℃ ~ +70℃
- 后备电池使用时间：<1小时
- 通讯方式：UDP、TCP
- 省电模式： <30mA @DC 12V;
- 体积：120*112*38mm
- 质量：1000g
- 技术指令
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| 4G模块 | 通信方式 | CAT1通信 |
| 通信速率 | 上行：5M，下行：10M |
| 频点 | B1、B3、B5、B8、B34、B38、B39、B40、B41 |
| 收星频点 | BDS | B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b |
| GPS | L1CA/L1C/L2C/L2P/L5 |
| GLONASS | L1/L2 |
| Galileo | E1/E5a/E5b |
| SBAS | L1 |
| 更新速率 | 原始数据 | 100HZ |
| RTK定位 | 50HZ |
| RTK定向 | 50HZ |
| 定向精度 | | 0.2°/m |
| 单点定位 | 平面 | ≤1.5 m(RMS) |
| 高程 | ≤3.0m(RMS) |
| DGNSS | 平面 | ≤0.3 m+10ppm (RMS) |
| 高程 | ≤0.6m+10ppm(RMS) |
| RTK精度 | 平面 | ≤8mm+1ppm (RMS) |
| 高程 | ≤15m+1ppm(RMS) |
| PPP精度 | 平面 | ≤10cm(RMS) |
| 高程 | ≤20cm(RMS) |
| 收敛时间 | | ≤20min |
| 载波相位精度 | | ≤1mm |
| 伪距观测量精度 | | ≤0.1m |
| 授时精度 | | ≤20ns |
| 冷启动时间 | | ≤40s |
| 重捕获时间 | | ≤1s |
| RTK初始化时间 | | 5秒（10Km基线） |
| RTK初始化可靠性 | | >=99.9%（10Km基线） |
| 支持协议 | | RTCM2.X RTCM 3.X NMEA-0183 |
- 功能简介
- RTK差分服务
- 支持Ntrip通信协议，可以对接各个RTK服务商的CORS。
- 支持4G通信，通过网络服务器下载RTCM数据，并进行差分计算。
- 多星多频
- 语音功能 （默认无此功能）
- 语音通话：目前只能接听电话，或者设置一个固定号码，接下按钮该号码，来电话时使用按钮接听。
- TTS语音播报：
平台下发调度信息，终端通过语音喇叭播报内容
- 远程升级：OTA远程更新终端软件
- 基本功能
- ACC检测
- 超速报警
设置超速报警门阀值后，当车辆的行驶速度大于10kM/h并且要大于该门阀时，且时间持续8秒以上，则产生超速报警，超速报警标志位包含在位置信息里，直到速度低于所设置的阀值进才取消。
报警方式：次产生报警时，立即上传一条信息。以后则根据定时回传时间间隔上传。
取消报警方式：车辆行驶速度小于超速报警门阀值。
- 主机被拆除报警
当主机被拆除时报警。
- 汽车电瓶电压低报警
当汽车电瓶电压低于11V时报警，该阀值可以通过平台或短信更改。
- 控制功能：
- 控制输出：2路，低电平有效
- 远程重启：
当终端工作异常时，可下发指令让主机重启。
- 输入检测：
- ADC输入检测：1路，0-24V
- GPIO输入检测：1路
- 定位追踪功能
- 点名：
平台下发点名指令，终端会立即返回一条当前位置信息
- 定时回传位置数据
终端以所设置的时间间隔或距离上传位置信息，默认为定时上传，时间间隔可以通过平台或短信更改，默认：ACC开：30秒，ACC关：60秒
设置实现方式：平台或短信指令
短信指令：参考附件短信指令集
- 跟踪车辆
用户可以通过平台，跟踪车辆，同时可以更改定时回传的时间间隔
- 历史轨迹
用户可以在平台上查询近1个月的车辆的历史轨迹线路
- 拐弯补传
当车辆转弯或调头时，设备将补传拐弯处数据，在平台上看车辆轨迹时比较圆滑
- 恢复出厂设置：
设置成功后，主机将清除数据，IP、ID不变
- 省电模式
工作模式：
- 普通休眠，电流<30mA，车载终端关闭GPS模块电源，其他不关闭，网络正常，平台在线
- 深度休眠：<10mA,关闭GPS模块,GSM模块进入休眠，关闭一些不用的电路，可定按设置的时间定时唤醒上报数据，
默认：省电模式
进入省电：ACC关闭30秒后， 关闭一些不用的电路及GPS模块
唤醒：车门打开或ACC打开可以取消省电模式。
4.2路CAN接口（默认1路，需要2路CAN下单要备注）
可跟车辆BMS系统和中控系统对接，定制软件，获取自定义数据，定时上传数据
5.1路RS485（默认为RS232，需要485下单请备注）
可以对接485数据，并透传到服务器
6.1路232串口
可接外设，定制功能
7.主机主控制线功能接口说明
11.1安装调试注意事项
1、根据安装车辆类型，须准备齐全拆卸相应车辆仪表台或外设的工具。
2、每安装1台终端须备1张已经确认开通移动GPRS网络（走CMNET公网或APN专网。
走CMWAP网络的GPRS卡不可用）的SIM卡。
3、获知SIM卡号的通讯号并网络中心注册。
4、安装完毕后须将原车辆复原。
5、安装时对终端接原车电源线应选择24小时通电的主干路电路，应不破坏原车电路。
11.2车载终端初始值设置
（1）、终端不能带电拔插卡（注意后备电池也要关闭）。
（2）、确认SIM卡及卡槽是否插到位。
（3）、有中国移动信号以后方能开始调试。
设置本机号码(必设定项) 5、终端标准配置
1、LD812型车载终端1台
2、10PIN电源控制连接线1捆（默认是3根线）
3、通讯天线（1.5米）1条
4、蘑菇头天线：1个
一、 一般故障的排除方法
| 故障现象 | 可能原因分析 |
| 车台不上线 | - 参数设置不当。
解决：重新设置。
- SIM卡欠费或不支持GPRS功能。
解决：重新确认SIM卡功能。
- SIM卡位置不对。
解决：重新放置SIM卡到设定的SIM卡槽。
- GSM天线没接好，信号弱。
解决：检查GSM天线。
- 车台故障。
解决：交回维修点维修。 |
| GPS定位不上 | - GPS天线被金属屏蔽物遮挡。
解决：重新选择位置安装或清除金属遮挡物。
- 车窗防晒层有金属物，导致无法有效接收GPS信号。
解决：清除GPS 天线上方的金属屏蔽物
- GPS天线短路或断路。
解决：检查GPS天线。
- GPS天线故障。
解决：交回维修点维修。
- 车台故障。
解决：交回维修点维修。 |
| 中心无法点名和跟踪 | - 车辆熄火。
解决：属于正常情况。车台处于睡眠状态。
- 车台故障。
解决：交回维修点维修。 |
