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全景图像生成：针对拍摄的不同图像，通过图像预处理，采取特征点匹配策略找出两幅图像之间的变化关系，然后根据坐标变化关系，将两幅图像变换到同一个坐标系中，最后通过融合技术得到一幅完整的全景图。针对多图像全景图生成技术中，我们提出了基于图论的思想，很好的解决了多图像的空间位置自动排序，进而实现了多幅图像的全景图像生成。全景视频监控：为了满足监控的实时性与精确性，我们将全景视频监控分为初...(查看更多)始化和正常监控两个部分。初始化部分，通过图像匹配确定了摄像头的空间位置关系，并引入化思想确定了两幅图像的拼接缝隙位置；正常监控阶段，根据初始化阶段确定的参数，只需针对每帧视频信息进行快速融合方案，进而实现实时精确的全景视频监控。创新点：全景图像生成： 1) 实现多幅图像全自动全景图生成。 2) 实现了windows phone 7手机平台上的全景图融合技术； 3) 解决了全景图像拼接中的运动物体影响。全景视频监控： 1) 初始化阶段可以确定多通道摄像头的精确位置关系。 2) 融合速度较快，一般pc每秒处理20帧图像，单帧全景融合时间为37~47ms。 3) 融合方案采用动态加权和拼接缝结合，对远近物体都有很好的全景效果。 4) 正在尝试将其推广到车载后视辅助系统中。
