BGC D-6921双余度伺服控制器
概述 BGC D—6921型双余度伺服控制器主要适用于轴流压缩机静叶角度控制以及其它相关的电液执行机构的伺服控制。该控制器采用获得国家技术的拥有自主知识产权的双余度结构，即控制器有二套相互备份的控制通道，且其中任何一个通道都可独立工作。控制器有四种工作方式，即：自动、通道Ⅰ、通道Ⅱ和遥控，当处于自动工作方式时，二个通道一个处于工作状态、另一个处于待机状态，控制器可以对系统工作状态进行监测，当发现某个通道出现故障时，可以自动切换到另一个通道，以保证系统可靠工作。控制器采用大规模集成电路作为核心技术，使时漂和温漂性能有很大改善，同时具有使用方便、灵活，可靠性高等特点。控制器使用了集成的混合信号系统级MCU芯片的显示控制，可通过控制器前面板的液晶显示板显示其工作参数及工作状态，使调试和纠错工作更加简便。控制器接收指令信号及反馈信号经过运算及功率放大后送出控制信号控制伺服阀，同时提供故障报警功能及4～20mA阀位指示信号。
BGC D-6921型伺服控制器结构 控制器采用标准19英寸机箱，两端配有安装架，后面板有一根黑色五芯引线，用来连接24VDC工作用电源，左侧前面板上部分别装有二个控制器通道的黑色电源开关，打开开关该通道即可进入工作状态，电源开关右侧是该通道的液晶显示屏，为用户提供该通道工作参数显示；左侧面板下方设有四个航空插头用于用户连接外部信号线，分别为：报警输出、信号输出、信号输入和遥控，具体接线方法请参见后面有关章节的详细叙述。
左侧前面板右侧按从左到右的顺序装有5块功能板，依次为：通道Ⅰ的数字板和控制板、信号接口板、通道Ⅱ的数字板和控制板。控制器内部采用插拔结构，所有电路板都插在一块母线板上。信号接口板面板上设有一个工作方式选择开关,用于选择控制器的工作方式。
主要的技术参数和性能指标
l 指令输入信号： 4～20mA(输入阻抗200 W)
l 反馈输入信号： 4～20mA(输入阻抗250 W)及-3～+3V任意设定，出厂时调成4～20mA或按用户要求设定
l 输出电流： -60mA～+60mA（可调）
l 阀位指示电流： 4～20mA(输出阻抗 £500 W)
l 输出负载： £80W
l 分辨率： £0.1%
l 非线性： £0.1%
l 工作电源： 24VDC，20W
l 工作环境温度： 0℃～+40℃
l 外形及尺寸(见图1)： 448.7×355×148mm或484.6×355×148mm(配安装架时)
l 重量： 约7.0Kg
