PK-3C-J/PK-3D-J型三相开关型电动执行器模块
PK-3D-J型三相开关型模块，是在我公司推出的PK-3C-J型模块的基础上研发的新一代三相整体开关型电动执行器控制模块。接收来自DCS等系统或PLC等控制器的长脉冲或短脉冲信号，控制电动执行器对阀门打开或关闭，可实施对全行程任意点的控制。也可进行两线式控制：1、有信开阀、无信关阀；2、有信关阀、无信开阀。该产品集相序自动调整、阀位变送、隔离放大、功率驱动等诸多功能与一体，具有缺相保护、过力矩保护、电子互锁保护、禁动延时保护、温度保护等完善的保护功能。还可加配现场按钮板，实施现场操作并提供多种报警输出；加配阀位液晶显示屏，精确直观地显示阀位开度；加配红外遥控功能，实现较高防护等级的现场操作。该产品具有抗*力强、性能可靠、抗震、防潮、体积小、接线简单，调试方便等优点。现已广泛应用于DKJ、DKZ、DZW、LQA、QB、QT、SD、SM、SMC、SR、2SA、802、903、3410、3610等系列产品上。
PK-3C-J/PK-3D-J型三相开关型电动执行器模块主要技术特点及性能参数
1、电源电压：380V±10%，50HZ±5%（特殊要求可在订货时提出）。
2、电源接线方式：三相三线制、三相四线制。
3、可自动识别、调整三相电源的相序，而正确执行对阀门的开、关控制。
4、具有缺相保护、过力矩保护、电子互锁保护、禁动延时保护、温度保护等完善的保护功能。
5、可加配：现场按钮板、阀位液晶显示屏、红外遥控等功能。
6、具有断电、缺相、过力矩等多种报警输出触点和远程/现场状态指示。
7、输入/输出信号通道均采用光电隔离（可承受2000V浪涌电压）。
8、输入控制信号：无源干触点、有源DC24V或AC24V、有源AC220V。
9、输出反馈信号：DC4～20mA（有源输出）、DC1～5V、DC0～10V（可任选一种）。
10、输出阻抗：≦750Ω。
11、阀位电位器阻值：1KΩ～5 KΩ（若配其它阻值的电位器请与我们）。
12、输出阀位电流的调节范围：低端0%-85%，即低端无需调到零位；15%～100%，即当单圈阀位电位器转角较小时（0～45°），或转角zui大时（0～270°或0～330°）之间都可调出DC4～20mA 电流。
13、*的反馈电流调节技术只需阀门开、关一次，即可准确调准DC4～20mA电流，无需传统方式反复调节。
14、通过模块上的拨码开关可设置常规控制和两线式控制。常规控制即：
接收的控制信号为长脉冲或短脉冲，中途可任意停下来。两线式控制即：
控制信号由两根信号线完成。可进行有信开，无信关；或有信关，无信开两种控制方式，其中途不可停下来。
15、可适用于可逆控制，接通持续率50%，每小时接通次数≦600次。
16、工作温度：-30℃～+70℃（特殊温度要求请致电）。
17、环境湿度：≦95%（25℃）
PK-3C-J/PK-3D-J型三相开关型电动执行器模块调试
1、接线与拨码选择
（1）按图4-1所示完成模块与执行器的接线。
（2）确保连线正确无误，且无短路、碰壳情况。
（3）正确设置模块面板上的两位拨码开关（见图4-1）。拨码功能如下：
将拨码开关1、2都拨离0N位置（即非0N位置），此时远程控制方式为常规控制，即接受的控制信号为长脉冲或短脉冲，中途可任意停下来。
若将拨码开关1拨到ON位置，2拨离ON位置，此时模块为两线控制，控制信号的有效输入端⑥（此时④⑤两端的信号为无效信号），当⑥端为高电平时
电动执行器将进行开阀动作，若⑥端为低电平时，电动执行器将进行关阀动作，其中途不可停。
若将拨码开关1拨离ON位置，2拨到ON位置，此时模块为两线控制，控制信号的有效输入端④（此时⑤⑥两端的信号为无效信号），当④端为高电平时电动执行器将进行关阀动作，若④端为低电平时，电动执行器将进行开阀动作，其中途不可停。
注：拨码开关1、2不能同时拨到ON位置，一般将拨码开关1、2都拨离0N位置（即非0N位置）。
2、电机转向与行程开关、电位器的调整
（1）先用手轮将电动执行器调整到中间位置，接通电源，控制方式应为远方控制（出厂时已设定为上电远控优先），此时远方指示灯点亮。接着按下现场按键，切换到现场控制方式，此时现场按键右边的黄色指示灯会点亮。再按开阀按钮，观察电动执行器的转向是否正确，若相反则切断电源将电机任意两根引线互换一下，再接通电源观察电机的转向是否正确。
电机转向*确认后，在此后的安装调试中，无需考虑接入电源相序，电动执行器均可正确动作。
（2）调好电动执行器行程后挂上阀位电位器，并确保电位器转动的方向、位置和角度正确。把电动执行器关到位，将阀位电位器调到接近零位，但为了防止惯性过冲，应留有一定余量。若选用单圈电位器，还应保证由关位到开位时使阀位电位器的转角至少大于50°（同类模块一般要求大于180°）。一般为了提高电位器的分辨率，应尽量使转角大一些（注：不能超过电位器zui大转角度数）。
3、输出电流的快速调节方法
（1）测量模块?、?端子间电压值应随开阀增大，关阀减小（否则将?、?两端接线对调），并确保此电压值在全关时小于0.5V
（2）将执行器动作到关位，调节“低端”电位器，使输出信号为4mA。
（3）将执行器动作到开位，调节“”电位器，使输出信号为20mA。
（4）将执行器动作到全开和全关位置，查看输出是否正常，如有误差，可重复步骤（1）～（3），如还不能达到要求，可进行下面步骤微调。
4、输出电流的微调方法
（1）将电动执行器动作到全关位置，用万用表（建议用四位半数字万用表）测量阀位电位器中心抽头对地（GND）的电压，即?端子和?端子之间的电压。此电压值应随着阀门打开而增大；否则，应将?、?两引线对调重新接入。并确保电动执行器动作到关位时，此电压值应小于0.5V，否则松开电位器转轴上齿轮的顶丝，调节电位器使此电压值在0.1～0.5V之间。
（2）把电动执行器先向开的方向动作一段时间（保证阀位电位器开始转动，根据行程不同，一般在5～10秒钟），再动作到全关，调节“低端”电位器，使 “cd”两测试点的电压小于2mV,再调节“校准”电位器，使输出电流达到要求的“4mA”；再将电动执行器动作到全开，调节“”电位器使输出信号为20mA。上述调节一般只需一次即可完成（ “低端” 、 “校准”和“”电位器均是顺时针方向增大，逆时针方向减小）。
注：本产品所采用电位器，均为*精密多圈电位器（行程约为25圈）。
（3）调好20 mA后，再将电动执行器动作到全关，检验4 mA有无改变，如有变化，则检查以下三点：
①电动执行器位置电位器转轴上齿轮的顶丝是否旋紧；
②动作到全关位置，是否把调零测试点的电压差调到小于2mV；
③电动执行器位置电位器是否被卡住或松脱；
④电位器是否损坏。
排除故障后，重复上述第（2）步操作把输出4～20mA电流信号调到正常范围以内。
PK-3C-J/PK-3D-J型三相开关型电动执行器模块保护功能
1、禁动延时保护
本产品具有禁动延时保护功能，即：电动执行器刚停下来，若立即施加控制信号，执行器将延迟0.6秒后再动作，从而避免或减少了机械部分由于惯性承受的反向作用力。此保护功能同时适用于现场控制方式和远程控制方式。
2、电子互锁保护
在一个指令正在执行且保持有效，再施加另一个反向控制指令时（即两个指令同时存在并有效），此时电动执行器将停下来不动作（并不损坏）。当其中一个指令先撤掉后，电动执行器将执行后撤的指令。此保护功能同时适用于现场控制方式和远程控制方式。
3、瞬时过力矩保护
为了适用DZW、博纳德等系列产品瞬时过力矩控制的要求，本产品精心设计了一套保护功能。例如：当开向过力矩开关瞬间被顶开，阀门将停下不再动作，即使力矩开关瞬间顶开后再闭合，阀门仍不会动作，只有关向（反向）动作一下，即可解除过力矩保护。
4、阀门卡死的解卡功能
本控制模块设计了在电机启动1.3秒以内，不检测过力矩信号，当1.3秒过后，实时监测过力矩信号。电动执行器每次都将以zui大转矩启动，从而克服了阀门卡死的问题。
⑤按图8-2把限位开关的常开触点接到图中的相应端子上。当电动执行器动作到全开或全关，现场按钮板上的相应指示灯会点亮，告知用户已动作到全开或全关。
⑥按钮板背面有两组无源干触点，其中一组无源干触点用来输出综合报警，正常情况下触点闭合，在出现过力矩（同时适用于瞬时过力矩）、断电、缺相、丢信中的任一情况时触点断开；另一组指示电动执行器当前处于现场控制还是远程控制，当控制方式为远程时触点吸合，为现场时触点断开。
2、阀位液晶显示屏
阀位液晶显示屏使用与说明：
①把显示板的引线和模块连接好后，接通电源，显示当前阀位的百分比，并发出明亮的背光。
②先调节好模块上的4～20mA反馈输出电流,并保证在全关时对应4mA,在全开时对应20mA。
③再将电动执行器动作到全关，此时输出电流为4mA，先按住中间“Reset”键，丢开后迅速按下“0%”键，直到绿灯闪动两下即对0%标定成功；此时阀位显示为0%。然后再将电动执行器动作到全开位置,此时输出电流为20mA, 先按住中间“Reset”键，丢开后迅速按下“100%”键，直到红灯闪动两下即对100%标定成功，此时阀位显示为100%。
④将电动执行器动作到全关、全开检查一下阀位开度显示情况，如发现有误差，可重复上述第③步即可。
注：也可把20mA标为0%，把4mA标为100%。标定方法同上述第③步，但标定时要动作电动执行器，使之输出20mA电流时，标定为0%。动作电动执行器使之输出4mA时，标定为100%。
PK-3C-J/PK-3D-J型三相开关型电动执行器模块电气接线图
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