日本那智不二越（NACHI）机器人有六轴和四轴两大种类，广泛应用于汽车生产及物料码垛领域，在*有着广泛的用户。不二越码垛机器人是机器人大家族的一个品种，体型小巧，主要用于各种产品的入库码垛。如水泥、啤酒、盐业、饮料、速冻食品、化工、家电、钢铁、制药、粮食、化肥、物流、自动化等行业产品入库码垛。机器人抓取的产品形态涉及包装袋、箱、塑箱、圆罐等等，取代人工或者机械手臂的工作，减员增效，减轻工人体力劳动，减少粉尘对工人健康的伤害，避免职业病的发生。
当包装产品进入工作区，机器人逐个抓起产品并放置到码盘上。 所有的动作程序均由操作人员预先输入机器人控制部分。 根据不同形状，码垛机可同时码垛2到3种产品。 根据不同形状，设计不同的夹具，可对各种形状的产品进行码垛。 设备设计zui大程度地节约能源，没有无用地托辊转运，同时安装空间极小。 机器人码垛机可以根据用户需要提供各种不同的形式。零叁柒壹—陆陆柒叁捌陆玖伍