倾角传感器在船舶及海洋工程中的应用

---长沙平川电子科技有限公司

稳定平台作为一种安放在运动物体上的设备，具有隔离运动物体扰动的功能。稳定平台在航空航天、工业控制、船舶中都有比较广泛的用途，例如航拍、发射台、船载卫星接收天线等。

船舶上工作面或者平台姿态检测，船载天线稳定平台系统，会应用倾角传感器定时（较长时间）读取数值值，通过计算后，对稳定平台进行校正。平台的实际运动由单片机控制外部机械装置以达到对稳定水平平台进行修正，以保证其始终处于水平状态。倾角传感器作为船体液压调平系统中的反馈元件，提供高精度的倾角信号。

另外，升船机应用中要保证船厢悬吊提升过程中提升钢丝绳受力平衡、船厢基本保持水平，是升船机安全可靠运行的关键所在，为此，设计人员在船厢和提升钢丝绳之间设立了液压均衡与调平系统，也会使用到倾角传感器等关键部件。

集装箱吊具液压自动调平装置。吊具上的位移检测器可以随时测出吊具上部与下部之间的倾斜度，并按反馈比例调节器所调定的比例将信号传递给液压阀，使该阀的开口正比于转角，从而使液压源排出的液体正比于开口的大小，流入或流出液压缸。通过液压缸的运动，推动滑架与集装箱实现自动调平。

倾角传感器的选用主要考虑以下基本技术要点：

1、单轴、双轴（前后和左右的倾斜角度测量）；

2、测量范围：0～±180°可选；

3、电源电压：DC9～36V（可直接与设备上蓄电池直接连接）；

4、输出信号：0～5V、4～20mA、RS232/485、CAN总线、开关量等模拟或数字方式；

5、金属外壳封装。