产品名称： BPJL-813机电一体化综合实训平台

产品编号： BPJL-813

参考价格：

产品说明：

    BPJL-813机电一体化综合实训平台综合了气压传动、步进电机、直流电机、伺服电机、可编程控制器、传感器等多种控制技术，主要有自动推料模块、传送带模块、三轴联动高精度定位平台、料仓单元等几部分构成，是典型的机电一体化综合实训平台。

一、实验项目：模拟一条完整的自动生产线的产品检测及物流控制系统，通过上位机编程完成上位机操作平台的开发，在传送带 通过传感器自动判断产品的到位检测，将此信号传送至PLC，由PLC编程实现控制机械手对有缺陷的将产品进行抓取、堆放和输送工作，并可在计算机上实现编程和操作。具有实验项目有：

1、上位机编程及RS232通讯的一般性实验

2、可编程控制器的编程和应用实验

3、交流伺服电机的控制和应用实验

4、步进电机的控制和应用实验

5、气压传动应用控制实验；

6、小型物流的控制及应用试验；

7、物品正次品检测统计及废品剔除；

8、金属与非金属分拣及分类堆垛；

9、物品堆垛控制实验；

10、伺服多种控制方式及伺服定位控制实训；

11、多国联动动实验；

12、精密丝杆、带传动及导轨在付款由的理解和应用实验；

13、机械手的原理月亮石现代工业生产上应用；

14、光电传感器的有没原理及应用实验；

15、电容式传感器的检测原理及应用实验；

16、电感传感器的应用实验；

17、霍尔式传感的检测原理及应用实验；

18、机电一体化整合实验等综合实验。

二、主要技术参数

1、可编程控制器：FX系列64点晶体管输出（具有3轴以上定位功能）

2、三维平台，采用中国台湾ABBA高精度丝杆及导轨搭建机械手：

X轴：有效行程500mm，带限位保护，重复定位精度0.01mm，位置精度0.01mm

Y轴：有效行程450mm，带限位保护，重复定位精度0.01mm，位置精度0.01mm

Z轴：有效行程300mm，带限位保护，重复定位精度0.01mm，位置精度0.01mm

3、进口品牌交流伺服系统：

⑴功率400W；

⑵电机额定转速3000RPM，zui高转速5000RPM，速度控制比1/5000；

⑶可在10ms以内实现3000RPM的平稳加减速；

⑷可实现软件自动增益调整，具有PR控制模式；

⑸支持RS232、RS485、RS422等多种通讯；

⑹位置反馈解析度10000ppr；

⑺响应频宽大于或等于450HZ；

⑻具有过流、过压、过载、位置误差、检出器异常、通讯异常、记忆体异常等多种完善的自我保护机能；

⑼具备原点回归功能，并可以设置过零点、返回寻找Z脉冲等多种回归模式；

⑽具备Z、B、Z差动硬件脉冲同步输出功能；

⑾具有自动转矩补偿和低通平滑滤波功能；

4、步进电机及驱动系统

⑴采用两相混合式步进电机；

⑵步矩角1.8度，可zui大200细分。

5、优质铝型材工作台：1200×850×1650；

6、重量：约100Kg