供应寰益智能BRX武术擂台机器人
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上海寰益智能公司的武术擂台机器人是专门针对2010年中国机器人竞赛武术擂台项目而定制的机器人平台。机器人机械底盘根据比赛规则而设计研发,十六组红外传感器分布在底盘各个关键位置,以保证机器人在高速的运行状态下实现准确的定位到擂台*,并实现机器人本体运行平稳。四轮驱动使用机器人能以高速度的运行,在比赛过程中迅速出击而产生很大的推力,并且带高速急刹车功能。
规格参数
序号
名称
单位
数量
参数说明
1
X100控制器
套
主频72MHZ,运行速度90DMIPs
2
LCD显示屏
块
14*6字符,带背光
3
大功率电机驱动卡
2*2路25V、20A大功率输出
4
地面灰度传感器
高精度地灰检测
5
红外测距传感器
10-80cm,精度±1cm
6
电源并联座
带过流保护(40A)
7
Z型竞赛电机
个
减速比1:43
8
防滑橡胶轮胎III
64mm光面硅胶防滑胎
9
传感器接口卡
只
10
锂聚合物电池
8V 2100MAH锂电池,带保护板
11
8V充电器
12
高倍率锂电池组
21V,2200MAH锂聚合物
13
平衡充电器
14
擂台机器人底盘
2mm黑色环氧树脂板
15
USB下载线
根
16
BRD2.0开发系统
17
机器人箱I
蓝色
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