上下料专机占地面积大结构复杂、维修不便, 不利于自动化流水线的生产;另一方面, 它的柔性不够, 难以适应日益加快的变化,不利于产品结构的调整;其次, 使用人工会造成劳动强度的增加, 容易产生工伤事故, 效率也比较低下, 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够, 不能满足大批量生产的需求。使用“华普上下料机器人”就可以解决以上问题, 该系统具有很高的效率和产品质量稳定性, 柔性较高且可靠性高, 结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
我公司6自由度通用工业机械手机器人，采用垂直多关节串连RV和星形减速关节结构，伺服电机驱动，zui大工作负载3公斤，重复定位精度±0.05mm。采用6路示教型控制系统，控制精度高，性能稳定。

产品特点：
1、6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO标准G代码；
2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；
3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；
4、48路输入，40路输出接口；
5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；
6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；
7、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成的动作；
8、示教编程过程支持位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
9、六个轴采用数字交流伺服电机驱动方式，适合精度高。
技术参数：

项目     参数
型号     AT-Q
自由度     6
驱动方式    伺服驱动
有效负载     3kg
重复定位精度     ±0.5 mm
运动范围 
    J1轴     ±120°
     J2轴     ＋120°～－65°
     J3轴     ＋85°～－130°
     J4轴     ±160°
     J5轴     ±95°
     J6轴     ±250°
额定速度    
J1轴    25°/s
     J2轴    20°/s
     J3轴    25°/s
     J4轴    25°/s
     J5轴    25°/s
     J6轴    20°/s
周围环境     温度     0～45℃
     湿度     20～80％（不结露）
     振动     4.9m/s2以下
安装方式     地面安装
本体质量     92kg
本体尺寸   380*330*1100