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　　深圳机械手的电驱动系统方案,该方案采用直流伺服电机作为驱动单元利用伺服电机驱动卡控制机械手运动,控制器采用尸机、日单片机主从控制结构详细描述了驱动系统的硬件系统，下面介绍深圳机械手驱动系统方案的选择方法：
　　1.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统，需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。按动力源分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。
　　1）电动驱动，随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用，这种驱动系统呗大量选用，在很大范围内发生作用。
　　2）液压驱动具有动力大，惯量大，快速响应，易于实现直接驱动等特点，适用于承载能量大，防爆环境中工作的机械手。
　　3）气压驱动具有速度快，系统结构简单，维修方便价格低等特点，适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械手，在上下料和冲压机械手中应用较多。
　　2.物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统

公司名称：东莞市畅利莱机器人科技有限公司
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