北京零偏科技有限责任公司坐落于北京市留学人员海淀创业园。是一家由海外留学归国人员创立，主要从事惯性技术、多数据融合、精密测量等技术产品的研发、推广和生产应用的高科技企业。
除此之外，还研发了灵活实用的智慧管道信息管理系统、基于惯性定位的管道机器人、CCTV和随钻测量系统等产品。公司拥有多项国家和软件版权等自主知识产权。

常用的地下管线测量主要有电磁感应探测法、探地雷达方法和磁探测法等。
存在的问题：
各方法只适用于某一部分材质类型的管道。基于感应原理探测深度受到限制。
都利用电、磁方面原理，易受到施工场所地面上或地下的电磁或铁磁干扰。
可用性和探测精度受施工地地质条件制约，如土壤和岩石成分、湿度等影响
都需要在管线经过上方的地面上进行人工作业，当待测管道经过建筑物、高速公路和大片水面时，探测工作将无法进行。

地下管线惯性定位仪产品特点：
是一种管内测量仪器，
能准确测量地下管线三维位置数据
不受地下管线埋深以及探测距离影响
不受地下管线材料材质影响
不受地下管线所处地质环境外界磁场影响
适用现有管线准确探测和竣工管线准确测量领域

测量系统适应性：
适用于现有地下管线的有预留管道的位置探测
适用于开挖、非开挖地下管线的竣工管线位置测量

工作原理：
仪器设备的工作原理，是设备内搭载惯导里程组合导航元器件，会随时将设备运行数据传输给内部处理模块，解算出设备的空间运行轨迹。zui后通过系统管理软件输出我们需要的测量数据和报告
换句话说就像卫星发射出去，仍然知道她在哪里一样

管道材质要求：
对待测管线材质没有任何限制
适用于各类材质的管道，比如钢制管道、钢筋混凝土管、PUC管、PE管，以及得到应用的PCCP管，对其测量结果都不会产生影响
待测管线的口径范围：
通过更换轮系，满足管线内径大于70mm的管道三维信息测量

待测管线的埋深要求：
对地下管线埋深没有任何限制
同样理论上说对于探测距离也没有限制