常用的堆垛机货叉分单深位堆垛机货叉和双深位堆垛机伸缩货叉，也可简单理解为三节式伸缩货叉或四节式伸缩货叉(或三段式伸缩货叉、四段式伸缩货叉)，意思是指货叉能自动延伸的部分(一节、两节或一段、两段)！因货叉承载的物品体积有大小，物品体积大的，三节式(三段式)货叉可能够不着，而叉体过长下挠度相对就会増大，为了缩小下挠度、增加伸缩长度就多用一节或一段叉体，这就变成了四节式(四段式)货叉了！也可以直接定义为：三节式(或三段式)伸缩货叉就是单深位伸缩货叉，四节式(或四段式)伸缩货叉就是双深位伸缩货叉！
    单深位堆垛机货叉(三节式或三段式)的基本结构是由前叉、中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完整的伸缩机构！固定叉安装在载货台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉又可从中间叉的中点向外伸出比自身稍长的长度！
    常用型号有：MD68/MDA180/MDA200/MDA250/MDA275等型号，根据存取不同的物品、不同的载负重量配置不同类型的叉体！
    一般用于搬运轻型物品，而双深位伸缩货叉一般用于搬运体积比较大的、重量也比较重的物品！
    、双深位伸缩货叉广泛用于自动仓储系统中，常配合自动堆垛机使用，根据控制系统的指令能将货物自动堆垛到的位置，也能从仓库里自动取出想要的货物，存取方便！
    常用配置：
    叉体材料：采用日产SCM440材料，其优点是抗弯强度高；
    传动链条：意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
    齿条：精度高，可达国标(ISO)7级，日本标准(JIS)4级，美国标准(DIN)7级！
    滚动轴承：日产IKO品牌轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！
    驱动电机：选用SEW电机(或采用伺服电机)，德国品牌；
    编 码 器：采用PROFINET(博斯特)品牌，优越的稳定性能；
    限位开关：欧姆龙、施耐德品牌开关，良好的*；