本套装是两个轮毂和一台二合一驱动器的套装，内含10540伺服电动轮配伺服驱动器DS20270C。

10540NA2530F20伺服电动轮是电机及外轮设计一体化的设计，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机高精度的优良特性：精度高、运行平稳*，1RPM仍平稳运行，20rpm以下运行几乎听不到声音，200%过载能力；不需要减速箱，结构紧凑，安装极其方便。与之相匹配的DS系列二合一驱动器DS20270C，支持RS485的Modbus 和CANOPEN的组网控制，同时支持脉冲、模拟量进行多种控制方式。

10540伺服电动轮的技术参数：

DS20270C二合一驱动器其额定电流30A，大瞬时电流可达60A。内置自定义差速控制，用户使用时，仅需下发“速度”和“方向”简单的指令，驱动器便会自主规划两轮的进给量，实现对小车行进轨迹的准确控制。

DS系列低压伺服驱动器是北京和利时电机技术有限公司根据市场需求推出的高性能、高可靠系列产品。采用低压直流电压供电，以数字信号处理芯片（DSP）作为核心控制单元，具备高速数据处理能力，采用了*的全数字电机控制算法，可对伺服电动轮的位置、速度和转矩进行精确控制。

10540伺服电动轮配伺服驱动器DS20270C的产品组合，已广泛、成熟应用于交互机器人、医疗服务机器人、楼宇配送机器人等多个场合。