用于四足机器人关节，峰值扭矩230Nm,重量2kW, 输出速度120rpm,峰值功率1kW.

型号：SETZ120-1A

母线电压：48Vdc     减速比：16

额定功率：0.5kW     峰值功率：1kW

额定转速：90rpm    峰值转速：125rpm

额定转矩：40Nm     峰值转矩：230Nm

额定电流9A              峰值电流：65A

防护等级：IP55        绝缘等级：H

冷却方式：自然冷却   重     量：2kg

公司专注于为机器人、电动汽车（包括AGV、UGV）、无人机等需要体积小，重量轻，响应速度快、效率高、爆发力强的运用环境提供叠式磁场电机、减速器、控制器为一体的动力系统解决方案。无人车 及专业生产机器人四足关节电机

聚能磁高功率密度驱动系统是针对电驱动无人设备（如自动分拣物流车、智能机器人、无人车等）对驱动系统的产品需求，开展高功率密度电机本体、减速器、驱动器、控制器的研制与设计集成工作研制而成的驱动系统。该系统突破聚能磁高功率密度大扭矩电机、轻质量高承载能力减速器、小体积高可靠驱动器、高精度控制器的设计研发与集成制备技术，完成高转矩/重量比的电驱动系统。建立电驱动设备驱动/传动/柔顺伺服驱动系统的产品设计、研制、制备、集成的技术规范，突破一体化驱动系统高性能、高可靠性、具备自主知识产权的电驱动设备关键部件以及驱动、传动、伺服等方面的技术壁垒，提升电驱动设备关键零部件自主可控能力。无人车 及专业生产机器人四足关节电机

    关键词：高功率密度驱动系统、AGV无人车、轮毂电机、机器人关节电机、行星减速电机、永磁同步电机、轴向磁通电机、医疗康复机器人、一体化轴向磁通电机等，专业厂家，使用的是行星控制器，接受电机驱动系统定制。