OMV智能复合型机器人-上海汇聚自动化科技有限公司手机版

产品简介

OMV智能机器人与协作机械手共同组成，结合激光导航、视觉导航与视觉定位等技术，可识别周围环境，在机器人调度系统的调配下选择有效路径到达作业点，可根据客户需求完成物料搬运、焊接、打磨、拆装等工作，实现了转运+作业的整体功能

详细介绍

OMV智能机器人与协作机械手共同组成，结合激光导航、视觉导航与视觉定位等技术，可识别周围环境，在机器人调度系统的调配下选择有效路径到达作业点，可根据客户需求完成物料搬运、焊接、打磨、拆装等工作，实现了转运+作业的整体功能。采用SLAM算法，配套完善的安全系统及模块化的安装设计，安全可靠、使用灵活，定位精度高。

全向移动
传统
超高精度
零回转半径
多种导航
遥控操作
无人操控
远程管理

应用于不同建筑布局的墙体打印。

	序号	项目		单位	设计值
整机特性	1	产品型号			WY25
	2	导航方式			磁导航/视觉导航/激光导航
	3	额定载荷	Q	kg	90(可定制)
	4	自重（含蓄电池）		kg	3750
	5	轮胎种类			麦克纳姆轮
	6	轮子数量			4
	7	动力形式			锂电池
	8	行车制动			电磁制动
尺寸参数	9	全长	L	mm	2500
	10	全宽	W	mm	1500
	11	全高	H	mm	1830
	12	轴距	Y	mm	1660
	13	轮距		mm	1176
	14	提升行程		mm	150
	15	离地间隙		mm	40
性能参数	16	前进速度（空载/满载）		km/h	2.8
	17	侧向速度（空载/满载）		km/h	2.5
	18	爬坡度（空载/满载）		%	5
	19	运行精度		mm	±10
	20	工作时		h	3（可定制）
	21	整车对角尺寸	A	mm	2950
其他	22	蓄电池规格		V/Ah	48/175