堆跺机自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机。出入库口利用各种输送机或AGV/RGV等自行运动小车对接巷道堆垛机实现整个仓储物流的全自动运行。

自动化立体库特点：

1、高层货架存储，节省库存占地面积，提高空间利用率。

2、自动出入库，运行和处理速度快，同时，能方便地纳入企业的物料系统。

3、无线工业传感器（光电开关或激光测距定位，工业坦克链或红外无线传感器通讯）、滑触线、CPU控制，更稳定可靠。

4、计算机控制，便于清点和盘库，合理减少库存。

5、无缝连接WMS系统，快速响应作业。

自动化立体库分类 ：

不同的立体仓库，高度、货架形式、通道宽度都和现代化仓库是不同的，仓库内设备的配置应与仓库的类型相适应。

一、按照立体仓库的高度分类

1、层立体仓库。低层立体仓库高度在5米以下，主要是在原来老仓库的基础上进行改建的，是提高原有仓库技术水平的手段。

2、中层立体仓库。中层立体仓库的高度在5～15米之间，由于中层立体仓库对建筑以及仓储机械设备的要求不高，造价合理，是目前应用相较多的一种仓库。

3、高层立体仓库。高层立体仓库的高度在15米以上，由于对建筑以及仓储机械设备的要求太高，安装难度大，应用较少。

二、按照货架结构进行分类

1、货格式立体仓库。货格式立体仓库是应用较普遍的立体仓库，它的特点是每一层货架都由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，堆垛机械在货架之间的通道内行驶，以完成货物的存取。

2、贯通式立体仓库。它又称为流动式货架仓库，这种仓库的货架之间没有间隔，不设通道，货架组合成一个整体。货架纵向贯通，贯通的通道具有一定的坡度，在每一层货架底部安装滑道、锟道等装置，使货物在自重的作用下，沿着滑道或锟道从高处向低处运动。

3、自动化柜式立体仓库。自动化柜式立体仓库是小型的可以移动的封闭立体仓库，有柜外壳、控制装置、操作盘、储物箱和传动装置组成，主要特点是封闭性强、小型化和智能化、有很强的保密性。

4、条形货架立体仓库。是专门用于存放条形和筒形货物的立体仓库

自动化立体仓库的应用在制造企业内已经越来越多，特别是医药、化工、酒业、冷链、食品饮料等行业。

自动化立体仓库系统组成：立体仓库区域、AGV输送、WMS信息管理系统、自动化分拣、入库输送分流区、出库输送分流区、成品封带、码垛区、成品入库物流线、空托盘回流线等结构组成。