穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

穿梭车式仓储系统，将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物输送和货物存储功能，从而极大提高仓储空间利用率。穿梭车式仓储系统由瑞典EAB公司发明，因为叉车不用驶入到货架内部存取货物，而是由穿梭车来完成，取消叉车通道所以能实现非常高的空间利用率。