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| 型号 | ES10-10WA | ES12-12WA | ES14-14WA | ES14-16WA | |
| 载荷 | Q(kg) | 1000 | 1200 | 1400 | 1600 |
| 门架下降后的高度 | h(mm) | 1970 | 1970 | 2030 | 2030 |
| 自由起升高度 | h(mm) | 100 | 100 | 100 | 100 |
| 门架起升高度 | h(mm) | 2930 | 2930 | 2950 | 2950 |
| 起升时门架高度点 | h(mm) | 3420 | 3420 | 3465 | 3465 |
| 托盘为1200宽x1000长的通道宽度 | Ast(mm) | 2333 | 2333 | 2465 | 2465 |
| 托盘为800宽x1000长的通道宽度 | Ast(mm) | 2303 | 2303 | 2440 | 2440 |
| 转弯半径 | Wa(mm) | 1463 | 1463 | 1589 | 1589 |
| 驱动电机额定功率 S2 60分钟 | kW | 1.1 | 1.1 | 1.1 | 1.1 |
| 起升电机额定功率 S3 15% | kW | 2.2 | 2.2 | 3 | 3 |
| 电瓶电压/标称容量 | V/Ah | 24/160 | 24/210 | 24/210 | 24/230 |
