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技术参数 | HR-20 | HR-10 |
止推轴承 | 磁悬浮 | 磁悬浮 |
径向轴承 | 多孔碳 | 多孔碳 |
电机设计 | 拖杯电机 | 拖杯电机 |
最小扭矩 (nN.m) | 1 | 5 |
稳态最小扭矩 (nN.m) | 3 | 5 |
扭矩 (mN.m) | 200 | 200 |
扭矩分辨率 (nN.m) | 0.1 | 0.1 |
最小频率 (Hz) | 1.0E-07 | 1.0E-07 |
频率 (Hz) | 100 | 100 |
最小角速率 [1] (rad/s) | 0 | 0 |
位移传感器 | 光学编码器 | 光学编码器 |
双读头光学编码器 | N/A | N/A |
位移分辨率 (nrad) | 10 | 10 |
应变步阶时间 [2] (ms) | 15 | 15 |
速率步阶时间 [2] (ms) | 5 | 5 |
法向 / 轴向力传感器 | FRT | FRT |
法向力 (N) | 50 | 50 |
法向力灵敏度 (N) | 0.005 | 0.01 |
法向力分辨率 (mN) | 0.5 | 1 |