一、产品概述

GLS-C30-D是基于 TOF 原理开发的固态面阵激光雷达。与单线机械旋转雷达相比，没有任何的机械旋转部件，因此可以长期稳定、可靠的运行，并且可以得到更广的垂直探测范围。

二、产品特性

• 全固态设计，可靠性更高

• 大量程，高达 28m 量程，cm 级精度

• 高分辨率，角分辨率高达 0.19 度（3mrad）

三、测距原理

C30-D使用时间飞行法（TOF, Time of Flight）进行测距，它会发射出经过调制的近红外光，光线遇物体后反射并再次被 C30-D接收。C30-D 通过计算光线发射和接收的相位差与时间差，来换算被拍摄景物的距离。

C30-D的探测区域如图所示，其拥有水平 60°垂直 4°的探测角度，相对于单线雷达，垂直方向有更大的视场角，可以更好的识别前方的障碍物。

C30-D工作时，会对探测范围内不同距离下的所有位置进行探测，通过多帧合成得到探测范围内所有的距离信息。

四、技术参数

1角度和探测距离可定制。

2测试环境为标准室温，无环境光、雷达稳定工作 20mins 后，中心区域放置 90%反射率白色背景板，对中心 4x4 的像素点进行评估。不同角度对应的的探测距离有所不同，详见操作手册。

3非模糊量程 28m 范围外，若仍有可靠信号返回（比如高反射率的物体），则雷达可能输出 28m 以内的数值。

4同2

5同2

6 强光可用，建议使用光强在 60klux 以下；室外使用时雷达准度略有下降，详见操作手册。

7 使用环境温度区间为 10°C - 45°C，区间外，雷达可以正常工作，但准度稍有下降，详见操作手册。

四、外形尺寸