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DB-PS01 机械传动方案创意组合及参数分析实验台
一、主要技术参数:
1、进口森力玛交流变频电机功率:550W;
2、CZ5磁粉制动器加载范围:0-50N·m、激磁电流0.8A,允许滑差功率4KW;;
3、中心高:178mm;
4、北京机电有限公司HX901转矩转速传感器一个:额定转矩10N·m,转速范围0 – 6000r/min;精度均为0.1%;
北京机电有限公司HX901转矩转速传感器一个:额定转矩50N·m,转速范围0 – 6000r/min;精度均为0.1%;
5、变频控制器调速范围:0-1500r/min,调速精度:0.1%;
6、外形尺寸:1200×780×1050mm;
7、重量:300kg 。
二、基本配置:
1、安装及支承平板一套;
2、变频电机及变频调速器一套;
3、磁粉制动器一个;
4、制动调节器一个;
5、效率检测分析软件一套;
6、传动零部件库:包括带传动、链传动、联轴器、减速器、支承部件;
(1)诚邦(中国台湾产)减速器:圆柱齿轮减速器:减速比1:10,摆线针轮减速器:减速比1:11,涡轮减速器:减速比1:10;
(2)同步带传动:带轮齿数Z1=34,Z2=51,节距L=9.42,
聚胺脂同步带3×121×20、3×87×20mm;
三角带传动:带轮基准直径D1=80,D2=120,三角带A-1000 mm、A-700;
平皮带传动:小带轮直径D1=80 mm ,D2=120 mm, L=985(复合材料);
(3)链传动:链轮Z1=20,Z2=25,滚子链08B-1×76,滚子链08B-1×56;
(5)联轴器传动:弹性柱销联轴器,挠性爪形联轴器;磙子链联轴器;万向节联轴器
(6)中间过渡传动类:中间支承座3个,连接滑动槽2条;
(7)调整底板类:移动T型滑槽座(2件);T型槽用螺母(24件);
圆柱齿轮、摆线针轮、蜗轮调整、中间过渡传动底板(各1件);
(8)支座类:驱动源、负载、圆柱齿轮、摆线针轮、蜗轮;
(9)搭接组合联接用标准件若干。
7、转矩转速传感器:额定转矩10 N•m ,转速范围0-6000 r/min
转矩转速传感器一个:额定转矩50N·m,转速范围0 – 6000r/min;
8、磁粉制动器加载控制模块。
9、配套工具一套,使用说明书和实验指导书各一本,
三、实验内容:
1、机械传动方案设计;
2、机械传动系统拼装;提供40种以上传动方案:
A、典型单一传动
(1)圆柱齿轮传动:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(2)平带传动:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-平带传动-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(3)同步带传动:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-同步带传动-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(4)链传动:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-链传动-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(5)摆线针轮传动:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(6)蜗轮蜗杆传动:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(7)V带传动:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-V带及带轮组合-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
B.多级组合传动
(1)平带--圆柱齿轮传动:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-平带及带轮组合-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(2)同步带--圆柱齿轮传动:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-同步带及带轮组合-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(3)链-圆柱齿轮传动:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-链条及链轮组合-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(4)V带-圆柱齿轮传动:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-V带及带轮组合-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(5)V带-链传动:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-中间传动组件-V带传动-中间传动组件-链传动-中间传动组件-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(6)同步带-链传动:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-中间传动组件-同步带传动-中间传动组件-链传动-中间传动组件-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(7)平带-链传动:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-中间传动组件-平带传动-中间传动组件-链传动-中间传动组件-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(8)摆线针轮传动-圆柱齿轮传动:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(9)链传动-圆柱齿轮:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-链传动-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(10)平带传动-圆柱齿轮:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-平带传动-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(11)同步带传动-圆柱齿轮:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-同步带传动-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(12)V带传动-圆柱齿轮:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器- V带传动-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(13)摆线针轮-平带传动:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-挠性爪型联轴器-平带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(14)摆线针轮-同步带传动:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-挠性爪型联轴器-同步带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(15)摆线针轮-链传动:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-挠性爪型联轴器-链传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(16)摆线针轮-V带传动:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-挠性爪型联轴器- V带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(17)平带传动-摆线针轮 :交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-平带传动-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(18)同步带传动-摆线针轮:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-同步带传动-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(19)链传动-摆线针轮:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-链传动-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(20)V带传动-摆线针轮:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器- V带传动-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(21)圆柱齿轮-链传动:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-挠性爪型联轴器-链传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(22)圆柱齿轮-平带传动:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-挠性爪型联轴器-链传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(23)圆柱齿轮-同步带传动:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-挠性爪型联轴器-同步带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(24)圆柱齿轮-V带传动:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-挠性爪型联轴器- V带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(25)链传动-蜗轮蜗杆:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-链传动-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(26)平带传动-蜗轮蜗杆:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-平带传动-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(27)同步带传动-蜗轮蜗杆:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-同步带传动-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(28)V带传动-蜗轮蜗杆:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器- V带传动-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(29)蜗轮蜗杆-链传动:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-挠性爪型联轴器-链传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(30)蜗轮蜗杆-平带传动:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-挠性爪型联轴器-平带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(31)蜗轮蜗杆-同步带传动:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-挠性爪型联轴器-同步带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(32)蜗轮蜗杆-V带传动:交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-挠性爪型联轴器- V带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
学生还可根据自己的拼装方案进行组装,联轴器可根据需要更换
3、机械传动系统传动参数:转速、转矩、功率效率的检测及分析。
四、性能特点:
1、精确检测传动系统的传动参数;
2、设计拼装40种以上传动系统;
3、集变频调速技术、智能磁粉PID制动技术加载更迅速、稳定、准确,传感检测技术及应用计算机技术于一体,向学生展示了成果;
五、软件内容及特点:该软件以C++为开发软件,可描述传动系统输入、输出的转速、转矩及功率变化随负载变化的曲线,并可适时监测上述参数的数据窗口;
六、造型及表面处理:
1、大气美观、实物感强、加工精细;
2、金属传动件均发兰处理、其他表面防锈处理加喷漆;
3、表面平整、光滑、清洁无划痕和脱落斑点。
七、工控机配置:
“华北工控”工控机(RPC-610):
1、机箱 RPC-610
2、主板 SHB-950(1LAN,1VGA,8USB,2COM,1LPT)
3、底板 PBP-13L4(4PCI,7ISA)
4、电源 PWR-300W电源
5、CPU Intel E7500(2.93GHZ)
6、硬盘 500G
7、内存 2G
8、DVD DVD
9、键鼠 NORCO键鼠套
10、19寸液晶显示器
八、实验台主要配置
序号 | 名 称 | 数 量 | 备注 |
1 | “华北工控”工控机 | 全国联保 | |
2 | 中国台湾森力玛交流变频电机功率:550W | 1台 | |
3 | IO控制卡 | 1套 | |
4 | 液晶效率仪 | 1台 | |
5 | DA转换卡(两路) | 1套 | |
6 | HX-901转速转矩传感器 | 二台 | |
7 | CZ5磁粉制动器 | 一台 | |
8 | 摆线针轮减速器 | 一台 | |
9 | 圆柱齿轮减速器 | 一台 | 中国台湾诚邦 |
10 | 蜗轮蜗杆减速器 | 一台 | 杰牌 |
11 | 螺纹传动组合(矩型、锯齿型、梯型) | 三套 | |
12 | 万向节传动组合(双头、单头) | 二套 | |
13 | 带传动组合(平带、V带、同步带) | 三套 | |
14 | 链传动组合 | 一套 | |
15 | 其它从略 |