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大台面重载AGV小车 RSP600X1-CM Ⅱ/XT
面议背负托盘AGV小车 BS200X1-C Ⅳ/XT
面议背负托盘 AGV小车 BD100X1-C Ⅱ/XT
面议重型背负托盘AGV小车 BS500X4-CM Ⅳ/XT
面议背负滚筒式AGV小车 RDNp80X1-C Ⅱ/XT
面议背负滚筒式AGV小车 RSNp500X2-CH Ⅱ/XT
面议双向动力滚筒 AGV小车 RSP300Y2-C Ⅱ/XT
面议双向潜伏式AGV小车 QS400L2-CH Ⅳ/XT
面议背负托盘 AGV小车 BD80X1-C Ⅱ/XT
面议大型自卸式AGV小车 RSP1TX1-C Ⅱ/XT
面议背负托盘式AGV小车 BD100X3-C Ⅱ/XT
面议自卸式 AGV小车 RSP300X1-C Ⅱ/XT
面议
产品特点:
装备有五根轴的KR AGILUS fivve专为的作业速度而设计。同时还具备的精确度。极小的占用空间以及可根据需要选择地面或天花板为安装位置使得KR AGILUS fivve的安装适用能力。
工作描述:
负荷:10kg/6kg;作用范围:1101mm/901mm/706mm;轴数:5;重复精确度:±0.03mm重量:53kg/51kg/48kg安装位置:地面、天花板控制系统:KR C4 compact;防护等级:P 54.
适用此应用领域:
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、金属压铸铸造设备、其它涂层、安装、固定、塑料加工设备、置入,装夹、其它种类的安装、拆卸、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其他机床、装货盘。
型号 | KR 210 R2900 prime K | KR 150 R3300 prime K | KR 120 R3500 prime K | KR 90 R3700 prime K | |||
负载能力1) | 210kg | 150kg | 120kg | 90kg | |||
臂的附加负载 | 50kg | ||||||
作用范围2)、Z-轴行程 | 2901mm | 3301mm | 3501mm | 3701mm | |||
轴数 | 6 | ||||||
位置重复精度 | <±0.06mm | ||||||
重量(机器人)约为 | 1180kg | 1184kg | 1192kg | 1204kg | |||
安装位置 | Floor | ||||||
设计型 | - | ||||||
轴参数 | - | ||||||
类 别 | A1 | ±185° | |||||
A2 | +70°/-140° | ||||||
A3 | +155°/-120° | ||||||
A4 | ±350° | ||||||
A5 | ±125°/-122.5° | ||||||
A6 | ±350° | ||||||
A7 | - | ||||||
轴 参 数 | A1 | 105°/s | |||||
A2 | 107°/s | ||||||
A3 | 114°/s | ||||||
A4 | 136°/s | 179°/s | 292°/s | ||||
A5 | 129°/s | 172°/s | 258°/s | ||||
A6 | 206°/s | 219°/s | 284°/s | ||||
A7 | - |