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大台面重载AGV小车 RSP600X1-CM Ⅱ/XT
面议背负托盘AGV小车 BS200X1-C Ⅳ/XT
面议背负托盘 AGV小车 BD100X1-C Ⅱ/XT
面议重型背负托盘AGV小车 BS500X4-CM Ⅳ/XT
面议背负滚筒式AGV小车 RDNp80X1-C Ⅱ/XT
面议背负滚筒式AGV小车 RSNp500X2-CH Ⅱ/XT
面议双向动力滚筒 AGV小车 RSP300Y2-C Ⅱ/XT
面议双向潜伏式AGV小车 QS400L2-CH Ⅳ/XT
面议背负托盘 AGV小车 BD80X1-C Ⅱ/XT
面议大型自卸式AGV小车 RSP1TX1-C Ⅱ/XT
面议背负托盘式AGV小车 BD100X3-C Ⅱ/XT
面议自卸式 AGV小车 RSP300X1-C Ⅱ/XT
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产品参数:
机器人类型 ST210TP-01 ST210TP-02 结构 关节形 冲压臂 带冲压臂 无冲压臂 自由度 7 驱动方式 AC伺服方式 最 大 动 作 范 围 臂 J1 旋回1 ±180° J2 前后 -35°~+120° J7 旋转2 ±65° 手腕 J3 上下 -96°~+210° J4 回转2 ±360° J5 弯曲 ±120° J6 回转1 ±360° 最 大 速 度 臂 J1 旋回1 110°/s J2 前后 90°/s J7 旋转2 120°/s 手腕 J3 上下 95°/s J4 回转2 130°/s J5 弯曲 130°/s J6 回转1 250°/s 可搬质量 手腕部 80kg 第1手臂部负荷 30kg 容许 惯性力矩 J4 回转2 80kg・m2 J5 弯曲 J6 回转1 工作半径 3106mm 位置反复精度 ±0.3mm 周围温度 0~45°C 周围湿度 20~80%RH(应无结露) 振动值 0.5G以下 设置条件 架上安装(20°倾斜设置) 本体质量 1,650kg