工作原理

• RV 传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动。
• RV 减速机是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构二部分构成。
• 渐开线行星齿轮与曲柄轴连成一体，作为摆线针轮传动部分的输入。
• 曲柄轴带动摆线轮作偏心运动。
• 曲柄轴向顺时针方向旋转 1 周，摆线轮将沿逆时针方向移动 1 个齿。
• RV 减速机的核心部件为针齿壳、曲柄轴、摆线轮。

特点

• 齿隙小于1弧分
• 抗冲击性强
• 扭转刚度高
• 传动比范围大
• 传动效率高
• 工作寿命长

用途

• 工业机器人、外部轴、精密机床、雷达、科研等智能装备行业。

齿隙与空程

回滞曲线：输入端固定，输出端施加转矩，得到转矩与扭转角的对应关系。
齿　　隙：回滞曲线上，转矩为“零”处的扭转角。
空　　程：回滞曲线上，转矩为“±3%额定转矩”处的扭转角。

效率

所有 E 系列减速机在额定状态下，效率＞80%。

40E 效率举例：

噪音

减速机在额定状态下运行，噪音＜75 分贝。

噪音大小与安装精度、润滑、温度、负载等因素有关。

寿命

减速机在额定状态下运行，寿命＞6000 小时。

不宜长时间在超过额定转速或额定转矩的情况下运行，否则寿命会降低。

为保证减速机精度和寿命，请每隔 2000 小时运行后更换油脂。