穿梭式货架在传统的贯通式货架的基础上，运用了电脑控制，利用遥控穿梭车来完成上下货的操作。既适合*先出（FIFO）的存取方式，也适合*后出（FILO）的存取方式。

结构：穿梭式货架系统是由货架、台车以及叉车组成的高密度储存系统。

分类：根据穿梭车的工作模式，可以分为直行穿梭车和环形穿梭车。

直行穿梭车又叫往复式穿梭车，一般为双轨形式，在一段直线轨道上进行往返运动，通过直线路径将货物从一个站点输送到另一个站点。直行穿梭车系统简单、设备少、占空间小、输送快速，但是运输能力有限，单台往复穿梭车的可靠性很大程度上决定了系统的可靠性；

环形穿梭车由往复式穿梭车发展升级而来，一般为单轨形式，穿梭车轨道在平面内呈闭环布置，穿梭车沿轨道单向行驶。环形轨道可以同时运行多台穿梭车，但过多的穿梭车在一条闭环轨道上运行也将会导致交通拥堵，从而穿梭车使用率不高，造成穿梭车运力的浪费。

承载能力：1000KG~1500KG。