驶入式货架又称通廊式货架或贯通式货架，是一种不以通道分割，连续性的整体性货架。驶入式货架采用托盘存取模式，适用于品种少，批量大类型的货物储存。贯通式货架除了靠近通道的货位，由于叉车需要进入货架内部存取货物，通常单面取货建议不超过7个货位深度。为提高叉车运行速度，可根据实际需要选择配置导向轨道，与货位式货架相比，贯通式货架（驶入式货架）的库空间利用率可提高30%以上，贯通式货架（驶入式货架）广泛应用于冷库及食品、烟草行业。
货架可根据实际需要选择配置导向轨道。贯通式货架在同样的空间内比通常的托盘货架几乎多一倍的储存能力，因为取消位于各排货架之间的巷道，将货架合并在一起，使同一层、同一列的货物互相贯通。

驶入式货架特点：

这种货架适用存储大批量、少品种贯通式货架（驶入式货架）的牛腿及牛腿搁板均采用整体冲压滚压技术，具有承载能力强，外型美观货物。

货物存取从货架同一侧进出，先存后取、后存先取，平衡重及前移式叉车可方便地驶入货架中间存取货物，无需占用多条通道。

在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个，这使得高密度存储成为可能。