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小负载六轴机器人本体SL30-1880
型号: SL30-1880;
机器人类型 :多关节型机器人;
控制轴数: 6轴(J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6);
安装形式 :地面;
动作范围:J1轴±180°;J2轴-95°~﹢160°;J3轴-170°~﹢80°;J4轴±180°;J5轴±135°;J6轴±360°;
动作速度:J1轴185°/s;J2轴185°/s;J3轴212°/s;J4轴480°/s;J5轴337°/s;J6轴407°/s;
可负载重量:30kg;
驱动方式:使用AC伺服电机进行电气伺服驱动;
重复定位精度:±0.08mm;
臂展:1880mm;
机器人质量:255kg;
安装环境温度:0~40;
安装环境湿度:20~80%RH;
允许安装高度:海拔1000m以下;
不应有腐蚀性气体。