大负载六轴机器人本体SL170-2650

型号： SL170-2650；

机器人类型 ：多关节型机器人；

控制轴数： 6轴（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6）；

安装形式 ：地面；

动作范围：J1轴±180°；J2轴-60°~﹢80°；J3轴-95°~﹢80°；J4轴±200°；J5轴±125°；J6轴±360°；

动作速度：J1轴120°/s；J2轴110°/s；J3轴150°/s；J4轴140°/s；J5轴140°/s；J6轴220°/s；

可负载重量：170kg；

驱动方式：使用AC伺服电机进行电气伺服驱动；

重复定位精度：±0.1mm；

臂展：2650mm；

机器人质量：1092kg；

安装环境温度：0~40；

安装环境湿度：20~80%RH；

允许安装高度：海拔1000m以下；

振动加速度：4.9m/s²（0.5G）以下；

不应有腐蚀性气体。