角行程电动执行器电动执行器简介：

IQM系列电动执行器是天津澳托克集世界前沿科技推出的高性能产品，有双密封结构和非侵入式红外线遥控设定功能。

IQ系列提供了完整的阀门驱动方案。可适应所有需要控制的多转式、角行程、直行程阀门，给用户以高标准的性能、的品质以的服务。

IQ电动执行器是引进*生产的新一代全智能产品，采用非侵入式设计。使机械工业技术、与微电子技术得到的结合。该产品具有功能全面、性能可靠、体积小、重量轻、使用维护方便的特点。同时执行器采用LCD液晶显示。以中文或英文形式直观显示执行器的工作状况。调试简单、操作方便，并可将各种工作状态以继电器任意组态形式发送到控制系统中。在石油、化工、电力、冶金、造纸、水处理等行业中得到广泛应用。公司在提供*技术和服务的同时还充分考虑了用户的成本为用户提供一种高性能， 高性价比的产品。

罗托克角行程电动执行器总线控制系统 ( 可选 )：

现场总线是如今工业控制技术领域的发展趋势。IQ系列智能电动执行机构采用微处理器增加数字计算和数字通信的能力，使其成为一个智能化的控制设备，采用双绞线作为总线，将多个具有总线接口的执行机构连成网络，按公开、规范的通信协议实现数据传输与信息交换。

使用现场总线系统，执行机构将原先的集中控制转变为分散控制，简化了系统设计，提高了系统运行的可靠性，可为用户节省大量的安装、维护费用。

图：采用了现场总线方式连接执行机构的情况。为满足不同现场控制系统的需要，IQ系列智能电动执行机构为用户提供了不同标

准的现场总线控制模块。

Modbus

采用Modbus模块的IQ系列智能电动执行机构,使用RS485数据总连接,采用Modbus的RTU通讯协议,可以zui大38.4kbit/s速度传输数据，能够方便的在目前流行的组态软件中进行组态，提供执行机构全部控制功能及反馈数据的现场总线通讯。

作为可选的功能，执行机构还可安装Modbus 冗余模块，通过系统连线组成总线环线路。总线控制系统自动切换到能够正常的通信模块。保证系统的正常运转。

Profibus

采用SlEMENS SPC3集成芯片设计的Profibus的总线接口，实现Profibus DP的全部功能，*兼容EN50170标准。数据传输速率为9.8Kbit/s～12Mbit/s,每个报文的数据容量多达244个字节,它的响应时间从几百微秒到几百毫秒,传输介质为屏蔽双绞线或光纤。隔离技术，消除了来自零线的干扰。

根据用户的要求，还可提供DN、HAT、FF等标准的现场总线接口。

总线控制系统 ( 可选 )

现场总线是如今工业控制技术领域的发展趋势。IQ系列智能电动执行机构采用微处理器增加数字计算和数字通信的能力，使其成为一个智能化的控制设备，采用双绞线作为总线，将多个具有总线接口的执行机构连成网络，按公开、规范的通信协议实现数据传输与信息交换。

使用现场总线系统，执行机构将原先的集中控制转变为分散控制，简化了系统设计，提高了系统运行的可靠性，可为用户节省大量的安装、维护费用。

图：采用了现场总线方式连接执行机构的情况。为满足不同现场控制系统的需要，IQ系列智能电动执行机构为用户提供了不同标准的现场总线控制模块。

Modbus

采用Modbus模块的IQ系列智能电动执行机构,使用RS485数据总连接,采用Modbus的RTU通讯协议,可以zui大38.4kbit/s速度传输数据，能够方便的在目前流行的组态软件中进行组态，提供执行机构全部控制功能及反馈数据的现场总线通讯。

作为可选的功能，执行机构还可安装Modbus 冗余模块，通过系统连线组成总线环线路。总线控制系统自动切换到能够正常的通信模块。保证系统的正常运转。

Profibus

采用SlEMENS SPC3集成芯片设计的Profibus的总线接口，实现Profibus DP的全部功能，*兼容EN50170标准。数据传输速率为9.8Kbit/s～12Mbit/s,每个报文的数据容量多达244个字节,它的响应时间从几百微秒到几百毫秒,传输介质为屏蔽双绞线或光纤。隔离技术，消除了来自零线的干扰。

根据用户的要求，还可提供DN、HAT、FF等标准的现场总线接口。

远程维护技术 ( 可选 )

通过智能电动执行机构的远程通信功能,无论将执行机构按装在什么地方,都可通过G S M通信网与数据记录器里的数据进行数据交换，为实时分析和配置执行机构参数提供更好＼更快＼更方便的。

1、电动执行机构工作原理

IQ系列多转式智能型电动执行机构由单相或三相电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动。在该减速箱中，具有手动/自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离合器带动空心输出轴转动。当电动操作执行机构时，手动/自动切换机构自动回落，离合器和蜗轮相啮合，由电动机驱动空心输出轴。同时在电动机驱动蜗杆轴上装有力矩传感器；在空心输出轴上通过伞齿轮啮合将行程传输到位置传感器上。

多转式智能型电动执行机构的智能控制器，接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号，同时与阀位传感器的位置信号相比较，将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对应的位置上，完成定位控制，又可以根据联锁控制、两线控制或事件信号定位于控制系统预先设置的位置，除非在运行过程中发生执行机构的输出轴转矩值大于额定转矩值或设定转矩值，否则执行机构的智能控制器将满足控制系统的要求，发出正确的指令，触发固态继电器，使电动机接通电源，驱动执行机构正常运行。

多转式智能型电动执行机构采用非侵入式设计，通过手持式遥控器即可对执行机构的参数、功能进行修正或组态设置。

IQL智能型直行程电动执行机构是在IQ多转式智能型电动执行机构的基础上，附加梯形螺母丝杆、法兰支架和调节行程机构组合而成。将多回转的转矩和转速转变成直线运动的行程和出轴推力。

IQM智能型角行程电动执行机构是在lQ多转式智能型电动执行机构的基础上，配套二级蜗轮蜗杆减速器组合而成。

2、电动执行机构主要特点：

＊ 采用大规模的数字集成芯片，功能强大，精度等级高。

＊ 机电一体化设计，体积小，重量轻。

＊ 采用压力传感器测量输出轴的力矩值，因此提高了力矩测量值的准确度，误差率≤5%并可动态监视、显示过力矩、堵转可报警.

＊ 位移传感器采用霍尔传感器，并对脉冲信号数字量化处理，因此阀门定位精度的基本误差为1级精度。

＊ 电动装置的功能、参数设置、调试和现场电动操作都通过手持式红外线遥控器进行设定，毋需打开箱盖。

＊ 全中文及字符显示，菜单式操作，直观明了，易学、易懂、易操作。

3、电动执行机构功能：

＊ 行程限位保护功能

＊ 力矩限位保护功能

＊ 状态指示触点功能

1) 中途限位 2) 电动装置正在打开 3) 电动装置正在关闭 4) 电动装置正在运行 5)就地停止 6) 就地控制

7) 远程控制 8) 开阀联锁 9) 关阀联锁 10) 手轮操作中 11) 开阀力矩跳断 12) 关阀力矩跳断 13) 行程中力矩跳断

＊ 阀门报警功能

1)过力矩报警功能 a、关方向过力矩 b、开方向过力矩

2) 堵转报警功能 a、关方向堵转 b、开方向堵转

＊ 控制报警功能　 1) 紧急事件 (ESD) 报警保护　　 2) 断信号保护

＊ 电动装置报警功能

1) 电机过热保护 2) 控制箱过热保护 3) 电池电量低保护

4) 内电源故障保护 5) 电源缺相、掉相保护 6) 内部系统故障保护

7) 当前阀位信号掉失保护 8)就地接线故障报警

＊ 瞬时反向保护功能 ＊ 就地控制点动／自保持选择功能

＊ 触点方式选择功能 ＊ 外部联锁保护功能 ＊ 条件控制保护功能

＊ 两线控制保护功能 ＊ 力矩旁路保护功能 ＊ ESD超越保护功能

＊ 中断设置功 ＊ 附加指示触点功能 ＊ 遥控器设定功能　

＊ 执行机构显示功能 ＊ 三相电源相序自动判别功能