AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

工业应用中不需驾驶员的搬运车，利用电磁、磁轨道或其它定位装置（GPS、激光等）来设立其行进路线，无人搬运车则依循轨道进行移动与动作。

导航方式 磁导航/二维码导航/激光导航（可选）

外观尺寸 L1130*W1000*H800mm(DJ-MD300-U)

运行速度 0-50m/mi（速度可调）

驱动方式 差速驱动/舵轮驱动（可选）

转弯半径 300-800mm

行走方式 差速驱动：前进走行，左右转，分岔舵轮驱动：前进后退，分岔，360°全向行走(旋转、横移)

网络方式 无线通讯（WIFI）

定位精度 ±10mm

负载重量 100-1200kg

充电方式 手动充电/自动充电

电池电压 24V/48V（可选）

蓄电池 铅酸电池/锂电池

安全感应范围 ≤3m可调

可售卖地 全国

滚筒式AGV小车、AGV小车日常保养方法。

1、定期清理AGV车体灰尘和杂物，保持干净卫生。

2、AGV操作面板要定期检查，保证面板上的按钮都能正常使用。

3、定期检查车上传感器是否能正常工作，主要包括机械防撞传感器、障碍物传感器、路径检测传感器，建议每周至少检查1次。

4、定期检查天线通讯，保持通讯正常。

5、严禁淋雨或接触腐蚀性物体。

6、使用AGV物流系统时注意必须先启动控制系统。    

7、节假日时注意关闭电源。

8、正常运行时严禁修改程序参数。

9、定期给升降挂钩清洁及添加润滑油，建议每周1-2次。

10、定期清洁驱动轮的传动机构，添加润滑油，建议每月至少1次。

滚筒式AGV小车：AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、 安全性好等优势。

与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系 统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

滚筒式AGV小车是一种无人干预的物流运输小车，是通过上位机系统操控的，AGV小车在工业环境上上使用比较多的，在其内部具有电磁还有设计了光学原理，这样有利于它进行导航行驶。