平衡吊是一种起重运输设备，它应用力的平衡原理，使操作者对重物只需轻轻的推拉，可在平面内平稳移动定位。重物的升降通过电动机经机械或液压传动来实现(有一种无重力化平衡吊，重物在提升或下降后形成无重力化的状态，因此不需熟练的点动操作,能正确地搬运到所要求的位置。但这类平衡吊，目前尚无产品)。由于吊运重物，准确定位，操作方便灵活，直观性强等特点，因此，近些年来已广泛应用在机床上下工件、更换模具，铸造合型、下芯等场合。复臂式平衡吊还可将吊钩，处改装加长，装设各种夹具或索具作机械手使用。

　　目前生产的平衡吊，其起质量为50~1000kg。

　　如图所示，平衡吊是由平衡臂、杆系自重平衡装置、驱动装置、支承装置、吊具、操纵盒及挖制箱组成。

　1、平衡臂  2、杆系自质量平衡装置  3、驱动装置  4、支承装置  5、吊具  6、操纵盒及操作手柄  7、控制箱

　　平衡臂是平衡吊的主要部件，它是运用比例尺放大原理构成的连杆机构,有两种形式:一种是由四根的基本杆系组成(基型，又称单臂式,结构见图：基型平衡臂结构，原理见图：基型平衡臂原理);另一种是除基本杆系外，还有附加杆系——两根平行连杆和一块连接板(复型，

　　又称复臂式，结构见图3-3-10，原理见图3-3-11)。原理图中所示的平衡吊的平衡，是指杆系的长度在一定的比例条件下,杆系C点的重物的重力W与施加于A点的力F平衡，即F=mW,从而使整个杆系处于平衡状态。此时如推拉重物，则在水平槽內的B支点跟随作水中移动而达到随遇平衡。附加杆系的作用是,重物即使作用在C-C杆上或C-C杆的延长线上,仍能保持其水平移动的性能。

　　杆系自质量平衡装置是为解决杆系自质量对平衡的影响而设置的,通常采用重锤和拉簧两种方式。因拉簧的计算误差较大,弹簧的制造工艺不稳定,造成平衡力不稳定。当弹簧拉力过大时，平衡臂处于被拉紧状态;当弹簧力不足时,弹簧处于被平衡质量拉伸的状态。因此目前以采用重锤式较多。

　　传动装置带动平衡臂的一-端使重物升降。常用电动、气动或液压传动,但以电动方式较多。由于蜗轮蜗杆传动平稳，可改善平衡吊起动及制动时的抖动现象,故常被用作减速机构。也有采用丝杆传动，如图：平衡吊传速箱所示。电动机的正反转使螺母支架带动平衡臂起升或下降。

　1、大带轮  2、力矩联轴器  3、小轴  4、小齿轮  5、内齿轮  6、丝杠  7、螺母  8、螺母支架  9、箱体  10、支座  11、电动机  12、带轮