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GRC桁架式机械手控制系统
产品介绍
针对数控机床加装桁架式机械手的需要,拓普康推出了集运动控制、PLC控制和人机界面于一体的GRC桁架式机械手控制器,并提供了完整的电气连接和系统控制方案,可以适配国内外各种CNC,无需修改梯形图,是机床桁架式机械手的最简、控制方案。
产品特点:
人机界面、运动控制、PLC一体集成,性价比高,可靠性好;
适配单台机床加装2轴、3轴桁架式机械手,可选配1~2个并行运动的附加轴;注
采用示教编程,支持定位、直线、IO、延时、堆叠、逻辑运算等指令;
可设置毛坯架、零件架的循环起始位置,无需放满毛坯、清空零件才能启动循环;
可在界面设置IO信号的配置和逻辑,不需要修改梯形图以适配设备的IO配置;
通过CNC宏程序调用实现机床与机械手的动作协调,不用修改CNC的梯形图;
提供联络端子板完成机床联机控制,脱机时机床原有控制功能仍然有效。
产品型号 | GRC228 | GRC238 |
控制轴 | 2轴 | 3轴 |
附加轴 | 无 | 选配:1~2轴 |
位置指令范围 | ±99999.99mm | |
指令速度 | 60000mm/min | |
显示器 | 7寸800x480 TFT真彩 | |
触摸屏 | 4线电阻式,分辨率1024 x1024 | |
用户程序容量 | 20M字节 | |
PLC功能 | 基本指令:13条;功能指令:31条; 最小扫描周期2ms,梯形图步数10000步; | |
开关量I/O | 基本IO:16输入/16输出 可扩展串行IO单元 | 基本IO:24输入/24输出 可扩展串行IO单元 |
模拟量I/O | 选配:1路0~10V输出 | 选配:4输入/4输出(0~10V) |
编码器接口 | 选配:1路A/B/Z差分输入 | 选配:1路A/B/Z差分输入+1路A/B差分输入 |
手轮接口 | 选配:1路A/B | 选配:1路,支持手持式手轮 |
USB接口 | 1个HOST(USB2.0) | |
通信接口 | RS232、RS422各1 | |
外形尺寸 | 230×152×70mm(宽×高×厚) |