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喷雾式消毒机器人是通过快速雾化消毒液体,自主导航到达小区域进行全覆盖消毒。支持手机app操控,部署简单,易于维护管理。广泛适用于病房、机场、办公大楼、商城、学校、工厂等公共场所,避免人机共处。
消毒效果:在约20m³密闭空间中,室内无人的条件下,喷雾式消毒机器人与消毒液合用,按照设定程序(喷雾量5ml/m³)喷雾结束后作用30min,对白色葡萄球菌和大肠杆菌的灭杀率大于99.90%,对空气中自然菌的消亡率大于90%。
性能特点
自动导航与避障
u 3D结构光深度结构摄像头,红外点阵投影模组建立深度信息,结合RGB摄像头实现视觉融合避障;采用360°激光雷达扫描建图,具备6组超声波传感器,3组TOF防坠落传感器,1组环绕式物理触边传感器。可以实现自主导航定位,多传感器融合避障,工作过程中无需人为协助,能根据需要自动运行至地点执行消毒任务,任务结束后自主回桩充电。
超声波雾化器
u 21L大容量消毒液体箱,消毒覆盖面积达2000㎡,具有缺水断电保护功能
u 采用四组陶瓷材质超声波雾化头,喷雾量达每小时2000ml,雾化均匀,颗粒度小于10微米
u 支持使用多种常规消毒剂,适用于不同场景
u 多功能数字显示屏,配套红外遥控器,操作简单方便
u 标配四向喷头,精准消毒,360°;也可选配定向喷头
手机APP操作软件
u WIFI联机操控,做到人机分离,减少人员接触,极大提高使用的安全性
u 可设置语言类型为简体中文和英文,支持小语种定制
u 可设置定时消毒任务和循环消毒任务
u 支持上传、下载、编辑地图,支持一键重定位
充电
u 配备专用充电桩,部署简单
u 低电量自动返回充电桩,告别人工辅助充电困扰
u 5-6h的长续航,无需反复充电
1、 适用介质:纯水、次氯酸钠、二氧化氯、三氯异氰尿酸、过氧化氢、过氧乙酸等
★2、 水箱容量:21L(支持21L满载水量)
3、 雾化量:2L/h
4、 出雾方式:四向出雾、定向出雾
5、 加液方式: 开上盖加液
6、 雾化器显示方式:多功能数字显示屏
7、 雾化量调节方式:显示屏三档触摸可调、支持近距离红外遥控
8、 雾化直径: 5~6m
9、 雾化核心:4组超声波雾化核心
10、喷雾控制方式:手机APP智能化操作,任务建立后自主运行,喷雾器支持近距离红外遥控调节
★11、导航方式:激光SLAM导航;激光雷达测距半径:360°,25m;激光雷达安全等级:符合Class1激光安全标准(人眼安全级别);激光雷达离地高度:230mm
12、底盘离地高度:50mm
13、移动方式:轮毂电机差速驱动+4轮辅助,具备自主定位、智能路径规划、自主导航、避障
14、移动速度::安全速度:0~0.2 m/s(正常移动速度);满载移动速度0.8m/s:
15、爬坡能力:≤8°
16、越坎高度:≤15mm
17、行驶通道宽度:≥700 mm
18、充电方式:自主充电(充电桩接触式充电),应急充电(应急充电线充电)
19、充电时间:4h自主导航充电,3h手动应急充电
20、机器人额定功率:130W
21、锂电池:容量:32Ah,带智能BMS电源管理系统;充电限制电压:25.4V DC;充电限制电流:10A;输出功率:250W
22、续航时长:5~6h
23、充电桩:输入电压:100~240V AC宽幅输入;输入电流:<5A
★24、外型尺寸:直径 540mm*高度 1350mm(标配320mm延长管),机身重量:50kg(未加消毒液),负载重量:>100kg
★25、避障及保护:6组超声波避障传感器;3组TOF防坠落传感器;1组环绕式物理触边传感器;板载6轴IMU检测单元;1组水位检测传感器;2组环绕式状态指示灯带;空气开关1组;电机释放开关1组;急停开关1组;
26、软件功能:使用Android手机客户端APP,支持简体中文、英语(支持小语种定制),支持上传、下载地图,支持编辑、修改、添加虚拟墙、虚拟轨道等辅助功能,可部署循环任务(按次循环运行)、定时任务(按时间依次运行);使用手机app虚拟导航键运动控制和地图点对点自主导航移动控制;使用WIFI联机控制;激光雷达特征点识别定位,支持一键重定位等;
27、工作温度:10℃ - 50℃
28、噪音范围:≤50dB