KH-6100形状判别机械手实习机属于初级机电一体化实习鉴定设备
一、形状判别机械手实习机特点：
1、含元件、模组、回路及电路的辅助教学软件，协助老师教导学生，增加学习效果。
2、含整台机构的组合及拆装软件，以3D动画显现使老师更容易教导学生实习。
3、针对教学所需，老师可选择PLC或单片机（8051）来做控制以利学生多方面的学习。
4、提供实习题目给学生实习和老师作检测用。
5、手册包括操作说明、PLC编程、配线、机构立体组装图。

二、实验目的：
将方形、圆形不同工作不按顺序放入，由输送带送至位置，用传感器判别出不同工件，并送至出料区。
三、形状判别机械手实习机实习器材：
1、三联件
2、手拉开关
3、双边2位5通24VDC电磁方向阀
4、节流阀
5、气压缸
6、龙门机械手臂
7、圆料出料槽  
8、方料出料槽
9、感测器
10、输送带含马达
11、夹爪
12、电器元件
13、三菱主机PLC
14、机架
四、实习内容：

一）实验内容：
1.气压回路的认识，回路的拆装、组合
2.龙门机械手的认识，机构的拆装、组合
3.圆形、方形传感器的认识
4.电气元件的认识，回路的设计、拆装、组合
5.PLC编程的设计，接点硬件的拆装
二）实习具有以下软件，可增学习效果：
整合结构的拆装、组合、动作的构成模拟，包含电器的配线动作以3D动画显现。
三）具有实习题目可供学生实习与答案供老师作检测用。
四）手册具有操作说明、配线图、机板立体组合图、PLC编成。

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