液压泵是自动上料搅拌车中的一部分，但是经过长时间的使用液压泵难免会发生故障，我们可以从哪几方面入手来检查呢？
       嗅觉诊断法：是用鼻子闻液压油是否有异味，若闻到液压油局部有焦臭味，说明液压泵等液压元件局部发热，导致液压油被烤焦冒烟，据此可判断其发热部位。闻液压油是否有恶臭味或刺鼻的辣味，若有说明液压油已严重污染，不能再继续使用。
       视觉诊断法：是用眼睛来观察液压系统工作情况，观察液压系统各测压点的压值、温度变化情况，检查油液是否清洁、油量是否充足。观察液压阀及管路接头处、液压缸端盖处、液压泵传动轴处等是否有漏油现象。观察从设备加工出的产品或所进行的性能试验，鉴别运动机构的工作状态、系统压和流量的稳定性以及电磁阀的工作状态等。
       听觉诊断法：是用耳朵来判断液压系统或元件的工作是否正常等。听液压泵和液压系统噪声是否过大；听溢流阀等元件是否有异常声音；听工作台换向时冲击声是否过大；听活塞是否有冲撞液压缸底的声音等。