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一 产品简介
SIN-ⅠMG-D型系列单轴数字陀螺仪分为通用型、高精度型两款。该产品是基于MEMS 技术的固态惯性传感器，数字输出方式，可准确地测量空间坐标系中的角速率。具有高可靠性和高封装坚固性；内置高精度温度传感器。
二 产品特点
MEMS 技术、固态传感器； 低成本/高精度；
结构紧凑、体积小； 快速启动；
高可靠性、长寿命；
宽的带宽；重量轻；
内置温度传感器； 24 位分辨率；
抗振动冲击、电磁力强。
三 典型应用
捷联惯导 天线稳定 平台稳定 光电吊舱 制导和控制
智能汽车 地质勘探 机器人 制导和控制 飞行器稳定控制
技术参数 性能 通用型SIN-ⅠMG-001D 高精度SIN-ⅠMG-002D 测量范围（°/s） ±900°/s ±450°/s 零偏置（°/s） ≤0.3 零偏稳定性（°/h,阿兰方差） ≤10 ≤0.5 零偏重复性（°/s） ≤0.2 ≤0.1 零偏全温变化（°/s） ≤0.3 ≤0.15 刻度因数全温变化 ≤2% 300ppm 非线性 (%F.R) ≤0.1 ≤0.05 分辨率 (°/s) ≤0.05 ≤0.005 带宽（HZ） >80 交叉耦合(%) ≤1 ≤0.2 启动时间 （s） ≤1 上电稳定时间（s） ≤2 输入电压（V） +5V 输入电流（mA） <> <> 输出接口 RS422 波特率 230,400bps(可调） 数据输出频率 400HZ 工作环境 使用温度(℃) －45～＋85 耐加速度(g) 10000（0.1ms） 1000（0.1ms） 重量(g) <> <> 外形尺寸（mm） φ35×14.5 23×23×13
