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本项目通过采用自有的动态动作轨迹补偿算法，可以对由于电机、减速机的运动产生的误差予以补偿和调整，通过控制软件调整补偿硬件的精度，降低了对硬件（国外高精度电机、减速机）的设计要求和依赖性，大大降低了成本。
| 序号 | 项目 | 参数 | 单位 |
| 1 | 机器人轴数 | 6 | 轴 |
| 2 | 机器人臂展 | 2008 | mm |
| 3 | 焊丝伸出长度 | 10-12 | mm |
| 4 | 焊丝直径 | 0.8实芯焊丝（盘装焊丝/桶装焊丝） | φ |
| 5 | 前序工件精度 | 误差±0.5 | mm |
| 6 | 焊接方法 | 气体保护电弧焊接Ar（80%）+CO2（20%） | |
| 7 | 焊接姿势 | 水平焊缝、角焊缝、立焊缝 | |
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